Benløs øgle kan henvise til en af flere grupper af øgler, der uafhængigt af hinanden har mistet lemmer eller har reduceret dem så meget, at de ikke kan bruges til at bevæge sig. Det er det almindelige navn for familien Pygopodidae, men henviser ofte til andre grupper, såsom lemløse anguider, afhængigt af region i verden. Disse øgler kan ofte skelnes fra slanger på grundlag af et eller flere af følgende kendetegn: besiddelse af øjenlåg, besiddelse af udvendige øreåbninger, mangel på brede bugskæl, tandet snarere end gaffelformet tunge, to mere eller mindre lige store lunger og/eller en meget lang hale (mens slanger har en lang krop og en kort hale).

Langsomorm, et benløst firben

Mange familier af firben har uafhængigt af hinanden udviklet lemløshed eller stærkt reducerede lemmer (som formodentlig er ufunktionelle i forbindelse med fremdrift), herunder følgende eksempler:

• Anguidae – 102 arter, hvoraf 17 er lemløse og tilhører slægterne Ophisaurus, Pseudopus og Anguis fra Eurasien og Nordamerika.
• Cordylidae – en afrikansk familie med 66 arter, med en næsten benløs slægt Chamaesaura, der indeholder fem arter med baglemmer reduceret til små skællede fremspring.
• Pygopodidae – alle 44 arter; de hører til slægterne Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax og Pygopus. Alle er endemiske i Australien, bortset fra de to arter af Lialis, som også forekommer på Ny Guinea, hvoraf den ene er endemisk på denne ø. Pygopodiderne er ikke strengt benløse, da de, selv om de mangler forlemmer, har baglemmer, der er stærkt reduceret til små fingerløse klapper, deraf de ofte anvendte fællesnavne som “flapfodede øgler” eller “skælfodede”. Pygopodiderne betragtes som en avanceret evolutionær klade af Gekkota, som også indeholder seks familier af gekkoer.
• Dibamidae – alle 23 arter i familien, som omfatter den monotypiske mexicanske slægt Anelytropsis og den sydøstasiatiske slægt Dibamus. Alle er lemmerløse gravere, der er næsten eller helt blinde.
• Anniellidae – omfatter den ene slægt Anniella, som indeholder seks benløse øgler, der lever i det centrale/sydlige Californien og Baja California, Mexico.
• Gymnophthalmidae – en stor neotropisk familie, der indeholder mange arter med reducerede lemmer, hvor den mest ekstreme er de 23 arter i slægten Bachia, der flygter ved at lave pludselige saltatoriske “figur-8”-sving med kroppen og halen.
• Scincidae – almindeligvis kendt som skinks, den største øglefamilie med over 1500 arter, hvoraf mange er lemløse og næsten lemløse arter, herunder (men ikke begrænset til) slægterne Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias og Typhlosaurus fra Afrika, Lerista fra Australien og nogle arter i slægterne Chalcides fra Sydeuropa og Nordafrika samt Scelotes fra det sydlige Afrika.
• Amphisbaenia – omfatter over 180 bevarede arter, hvoraf de fleste er benløse.