Massage har været anvendt som medicinsk behandling helt tilbage til kineserne for over 5000 år siden. For nylig blev professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), en neurolog i Philadelphia, anset for at være den første, der bragte massage frem i det amerikanske lægevidenskabelige samfund. I 1884 skrev Douglas Graham, MD fra Boston Massachusetts, A Practical Treatise on Massage, som fokuserer på behandling af specifikke sygdomme og lidelser ved hjælp af massage som behandlingsmetode. I 1885 udgav Dr. Harvey Kellogg den klassiske lærebog The Art of Massage, Its Physiological Effects and Therapeutic Actions (Massagekunsten, dens fysiologiske virkninger og terapeutiske virkninger). I det 19. århundrede blev massage i Europa beskrevet i den medicinske litteratur og blev undervist på institutioner og også tilbudt af lægmænd. I 1886 skrev William Murrell, en engelsk læge, en bog om massage som behandlingsmetode. I Rusland brugte M.Y. Mudrov, MD, massage og bevægelsesøvelser i sin lægepraksis med voksne og anvendte det senere til udvikling af børn.

Massage har været populært som en form for medicinsk behandling i Rusland siden slutningen af 1700-tallet.

Den amerikanske Medical Massage Association (1998) og The United States Medical Massage Association (1999) fulgte efter med lignende mål om at løfte faget til højere standarder og dermed give patienterne et bedre resultat. AMMA har arbejdet sammen med det almindelige medicinske samfund for at bringe massageterapi ind i det almindelige samfund; det har de gjort gennem et rådgivende udvalg, der omfatter massageterapeuter, læger, kiropraktorer osv.

Meget af den nuværende eksplosion af information inden for skade-rehabiliteringsområdet kan tilskrives Dr. Janet G Travells (1901-1997) arbejde.