Mesosaurus, (slægt Mesosaurus), tidlig vandlevende slægtning af krybdyr, fundet som fossiler fra den tidlige Perm-periode (299 millioner til 271 millioner år siden) i Sydafrika og Sydamerika.

Mesosaurus levede i ferskvandssøer og damme. Den var langstrakt og slank og målte omkring 1 meter lang. Kraniet og halen var både lange og smalle, og dyret bølgede sandsynligvis gennem vandet, mens det spiste små krebsdyr og andre byttedyr med sine kæber, som var fulde af lange, tynde, spidse tænder. Ribbenene var store og bananformede, hvilket muligvis forstærkede brystkassen med henblik på dykning. Mesosaurer kan have vovet sig sjældent, om nogensinde, på land. Da det er usandsynligt, at mesosaurerne kunne have krydset brede strækninger af saltholdige åbne havområder, har deres geografiske udbredelse givet palæontologiske beviser, der bekræfter hypotesen om, at kontinenterne på den sydlige halvkugle engang var forbundet. Mesosaurernes udbredelse var således et af de tidligste beviser på kontinentaldrift.