Beinlose Eidechse kann sich auf eine von mehreren Gruppen von Eidechsen beziehen, die unabhängig voneinander Gliedmaßen verloren haben oder sie so weit reduziert haben, dass sie für die Fortbewegung nicht mehr nützlich sind. Es ist der gebräuchliche Name für die Familie der Pygopodidae, bezieht sich aber je nach Region auch auf andere Gruppen, wie z. B. die gliederlosen Anguiden. Diese Echsen lassen sich oft anhand eines oder mehrerer der folgenden Merkmale von Schlangen unterscheiden: sie besitzen Augenlider, haben äußere Ohröffnungen, keine breiten Bauchschuppen, eine gekerbte statt einer gegabelten Zunge, zwei mehr oder weniger gleich große Lungen und/oder einen sehr langen Schwanz (während Schlangen einen langen Körper und einen kurzen Schwanz haben).
Viele Eidechsenfamilien haben unabhängig voneinander Gliederlosigkeit oder stark reduzierte Gliedmaßen (die vermutlich für die Fortbewegung nicht funktional sind) entwickelt, darunter die folgenden Beispiele:
- Anguidae – 102 Arten, von denen 17 gliedmaßenlos sind und zu den Gattungen Ophisaurus, Pseudopus und Anguis aus Eurasien und Nordamerika gehören.
- Cordylidae – eine afrikanische Familie mit 66 Arten, darunter eine fast beinlose Gattung Chamaesaura, die fünf Arten mit zu kleinen schuppigen Fortsätzen reduzierten Hinterbeinen enthält.
- Pygopodidae – alle 44 Arten; sie gehören zu den Gattungen Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax und Pygopus. Alle sind in Australien beheimatet, mit Ausnahme der beiden Lialis-Arten, die auch in Neuguinea vorkommen, von denen eine auf dieser Insel endemisch ist. Die Pygopodiden sind nicht unbedingt beinlos, denn obwohl ihnen die Vordergliedmaßen fehlen, besitzen sie Hintergliedmaßen, die zu kleinen, zehenlosen Klappen reduziert sind, daher die häufig verwendeten Namen „Klappenfüßler“ oder „Schuppenfüßler“. Die Pygopodiden gelten als eine fortgeschrittene evolutionäre Gruppe der Gekkota, die auch sechs Geckofamilien umfasst.
- Dibamidae – alle 23 Arten der Familie, die die monotypische mexikanische Gattung Anelytropsis und die südostasiatische Gattung Dibamus umfasst. Alle sind gliedmaßenlose Höhlenbewohner, die fast oder vollständig blind sind.
- Anniellidae – bestehend aus der einzigen Gattung Anniella, die sechs beinlose Eidechsen enthält, die in Zentral-/Südkalifornien und Baja California, Mexiko, leben.
- Gymnophthalmidae – eine große neotropische Familie, die viele Arten mit reduzierten Gliedmaßen enthält, wobei die extremste Art die 23 Arten der Gattung Bachia ist, die durch plötzliche saltatorische „Achter“-Schläge mit Körper und Schwanz entkommen.
- Scincidae – allgemein bekannt als Skinke, die größte Echsenfamilie mit über 1500 Arten, von denen viele gliedmaßenlose und fast gliedmaßenlose Arten sind, einschließlich (aber nicht beschränkt auf) die Gattungen Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias und Typhlosaurus aus Afrika, Lerista aus Australien und einige Arten der Gattungen Chalcides aus Südeuropa und Nordafrika sowie Scelotes aus dem südlichen Afrika.
- Amphisbaenia – umfasst über 180 existierende Arten, von denen die meisten beinlos sind.