Die Beinmuskeln können in zwei Gruppen unterteilt werden, die Oberschenkelmuskeln und die Unterschenkelmuskeln.

Die primären vorderen Beinmuskeln, auch Oberschenkelmuskeln genannt, sind die vier Muskeln des Quadriceps femoris. Dies sind der Vastus intermedius, der Vastus medialis, der Vastus lateralis und der Rectus femoris. Diese Muskeln sind für die Streckung oder Streckung des Beins verantwortlich.

Die Muskeln an der Rückseite des Oberschenkels werden oft als Kniesehnen bezeichnet. Zu diesen Muskeln gehören der Biceps femoris, der Semitendinosus und der Semimembranosus. Diese Muskeln sind für die Beugung oder Beugung des Beins am Knie verantwortlich.

Manchmal werden auch die Gesäßmuskeln, die vom Becken bis zum Oberschenkel verlaufen, als Beinmuskeln bezeichnet.

Im Unterschenkel befinden sich an der Vorderseite des Schienbeins die Muskeln Tibilais anterior, Extensor digitorum longus, Extensor hallucus longus und Peroneus tertius. Die Schienbeinmuskeln sind für die Dorsalflexion des Fußes verantwortlich, d. h. für die Beugung des Fußes am Knöchel nach oben. An der Außenseite des Unterschenkels befinden sich die Muskeln Peroneus longus und Peroneus brevis. Sie sind für die seitliche Beugung und Streckung des Fußes im Knöchelbereich verantwortlich. Sie sorgen für die seitliche Stabilität des Fußes. Auf der Rückseite des Unterschenkels befinden sich die Wadenmuskeln, d. h. die Muskeln Gastrocnemius, Soleus und Plantaris. Die Wadenmuskeln ziehen die Ferse hoch und strecken den Fuß während der „Abstoßphase“ des Gehens und Laufens

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