Massage wurde schon vor über 5000 Jahren von den Chinesen als medizinische Behandlung eingesetzt. In jüngerer Zeit gilt Professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), ein Neurologe aus Philadelphia, als der erste, der die medizinische Gemeinschaft in den USA auf die Massage aufmerksam machte. Im Jahr 1884 schrieb Dr. Douglas Graham aus Boston, Massachusetts, eine praktische Abhandlung über Massage, die sich auf die Behandlung bestimmter Krankheiten und Störungen durch Massage konzentriert. Im Jahr 1885 veröffentlichte Dr. Harvey Kellogg das klassische Lehrbuch The Art of Massage, Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. Im neunzehnten Jahrhundert wurde die Massage in Europa in der medizinischen Fachliteratur beschrieben und an Institutionen gelehrt sowie von Laien angeboten. Im Jahr 1886 schrieb William Murrell, ein englischer Arzt, ein Buch über Massage als Behandlungsmethode. In Russland setzte Dr. med. M.Y. Mudrov Massage und Bewegungsübungen in seiner medizinischen Praxis bei Erwachsenen ein und wandte sie später auf die Entwicklung von Kindern an.

Massage ist in Russland seit dem späten 17. Jahrhundert eine beliebte Form der medizinischen Behandlung.

Die American Medical Massage Association (1998) und die United States Medical Massage Association (1999) folgten mit ähnlichen Zielen, um den Berufsstand auf ein höheres Niveau zu heben und im Gegenzug den Patienten ein besseres Ergebnis zu bieten. Die AMMA hat mit der medizinischen Standardgemeinschaft zusammengearbeitet, um die Massagetherapie in den Mainstream zu bringen; dies geschah durch einen Beirat, dem Massagetherapeuten, Ärzte, Chiropraktiker usw. angehören.

Ein Großteil der gegenwärtigen Informationsexplosion im Bereich der Verletzungs-Rehabilitation kann der Arbeit von Dr. Janet G Travell (1901-1997) zugeschrieben werden.