Los consoladores de una u otra forma han existido ampliamente en la historia. Se ha especulado que los artefactos del Paleolítico Superior del tipo llamado bâton de commandement se utilizaban con fines sexuales. Pocos arqueólogos consideran estos artículos como juguetes sexuales, pero el arqueólogo Timothy Taylor dijo: «Al ver el tamaño, la forma y -en algunos casos- el simbolismo explícito de los bastones de la edad de hielo, parece poco sincero evitar la interpretación más obvia y directa. Pero se ha evitado».
Los primeros consoladores estaban hechos de piedra, alquitrán, madera, hueso, marfil, piedra caliza, dientes y otros materiales que podían tener forma de pene y que eran lo suficientemente firmes como para ser utilizados como juguetes sexuales con penetración. Los científicos creen que un falo de 20 centímetros de piedra limosa del Paleolítico Superior de hace 30.000 años, hallado en la cueva de Hohle Fels, cerca de Ulm (Alemania), podría haber sido utilizado como consolador. Se han encontrado consoladores prehistóricos de dos cabezas que datan de hace entre 13 y 19.000 años. Varias pinturas del antiguo Egipto, alrededor del año 3.000 a.C., muestran consoladores utilizados de diversas maneras. En la época medieval, una planta llamada «ingle cantonesa» se remojaba en agua caliente para agrandarla y endurecerla para que las mujeres la utilizaran como consolador. Los palillos en forma de consolador, conocidos como olisbokollikes (sing. olisbokollix), se conocían en la antigua Grecia antes del siglo V a.C. En Italia, en el siglo XIV, los consoladores eran de cuero, madera o piedra. Las mujeres chinas del siglo XV utilizaban consoladores de madera lacada con superficies texturizadas, y a veces eran enterradas con ellos. La obra de Nashe de principios de la década de 1590, The Choise of Valentines, menciona un consolador de cristal. Los consoladores también aparecieron en el Japón de los siglos XVII y XVIII, en los shunga. En estas novelas eróticas, se muestra a las mujeres comprando con entusiasmo consoladores, algunos hechos con cuernos de búfalo de agua.
Los consoladores no sólo se utilizaban para el placer sexual. Se especula que los ejemplos de la Edad de Hielo de Eurasia (40.000-10.000 a.C.) y de la época romana se utilizaban para rituales de desfloración. Este no es el único ejemplo de uso de consoladores en ceremonias rituales, ya que en el año 4000 a.C. en Pakistán se utilizaban para adorar al dios Shiva.
Existen muchas referencias a los consoladores en la literatura histórica y etnográfica. Haberlandt, por ejemplo, ilustra consoladores de madera de uno y dos extremos de finales del siglo XIX en Zanzíbar. Con la invención de los materiales modernos, la fabricación de consoladores de diferentes formas, tamaños, colores y texturas se hizo más práctica.
La antigua Grecia
Los consoladores pueden verse en algunos ejemplos del arte de los vasos griegos antiguos. Algunas piezas muestran su uso en el sexo grupal o en la masturbación femenina solitaria. Una vasija, de aproximadamente el siglo VI a.C., representa una escena en la que una mujer se inclina para practicar sexo oral a un hombre, mientras otro hombre está a punto de introducirle un consolador en el ano.
Se mencionan varias veces en la comedia de Aristófanes del año 411 a.C., Lisístrata.
LISÍSTRATA Y así, chicas, cuando llega la hora de follar… ni el más leve olor por ninguna parte, ¿verdad? Desde que esos Milesianos nos traicionaron, ni siquiera podemos encontrar nuestros consoladores de cuero de ocho dedos. Al menos servirían como una especie de reemplazo de carne para nuestros pobres coños… ¡Así que, entonces! ¿Queréis que encuentre algún mecanismo con el que podamos terminar esta guerra?
La obra cómica corta de Herodas, Mime VI, escrita en el siglo III a.C., trata de una mujer llamada Metro, ansiosa por descubrir de una amiga dónde ha adquirido recientemente un consolador.
METRO Te ruego que no mientas, querido Corrioto: ¿quién fue el hombre que te cosió este consolador rojo brillante?
Al final descubre que el fabricante es un hombre llamado Kerdon, que oculta su oficio con la fachada de ser zapatero, y sale a buscarlo. Metro y Kerdon son los protagonistas de la siguiente obra de la secuencia, Mime VII, cuando ella visita su tienda.
Page duBois, clasicista y teórica feminista, sugiere que los consoladores estaban presentes en el arte griego porque a la imaginación masculina de la Grecia antigua le resultaba difícil concebir que el sexo tuviera lugar sin penetración. Por ello, la masturbación femenina o el sexo entre mujeres requería el uso de un falo artificial. Los consoladores griegos solían estar hechos de cuero relleno de lana para darle distintos grados de grosor y firmeza. A menudo se lubricaban con aceite de oliva y se utilizaban para la práctica sexual y otras actividades. Los griegos fueron también uno de los primeros grupos en utilizar el término «juguete» para referirse a un consolador.
Talmud
El tratado Avodah Zarah del Talmud recoge la interpretación que Rav Yosef bar Hiyya dio a la referencia bíblica de que el rey Asa de Judá había «(…) destituido a su abuela Maakah de su cargo de reina madre, porque había hecho una imagen repulsiva para la adoración de Asherá. Asa la cortó y la quemó en el Valle del Cedrón». Según Rav Yosef, Maakah había instalado «una especie de órgano masculino» en su imagen de Asherá «para satisfacer su deseo», y se «apareaba con ella todos los días». Las palabras de Rav Yosef son citadas por Rashi en su propia interpretación de 2 Crónicas 15:16. Independientemente de que Rav Yosef tuviera razón al atribuir esta práctica a la reina bíblica, el hecho de que hablara de ella indica que los judíos de la Mesopotamia del siglo III estaban familiarizados con tales dispositivos.
Período moderno temprano
A principios de la década de 1590, el dramaturgo inglés Thomas Nashe escribió un poema conocido como The Choise of Valentines, Nashe’s Dildo o The Merrie Ballad of Nashe his Dildo. No se imprimió en su momento, debido a su obscenidad, pero tuvo una gran difusión y dio notoriedad al nombre de Nashe. El poema describe la visita a un burdel de un hombre llamado «Tomalin»; está buscando a su novia, Francis, que se ha convertido en prostituta. La única manera que tiene de verla es contratándola. Sin embargo, ella recurre al uso de un consolador de cristal ya que él se ve incapaz de rendir sexualmente a su satisfacción.
Los consoladores se mencionan con humor en el acto IV, escena iv de El cuento de invierno de Shakespeare. Esta obra y la obra de Ben Jonson El Alquimista (1610) suelen citarse como el primer uso de la palabra en una publicación (Merrie Ballad de Nashe no se publicó hasta 1899).
John Wilmot, el libertino inglés del siglo XVII, publicó su poema Signor Dildo en 1673. Durante la sesión parlamentaria de ese año, se plantearon objeciones a la propuesta de matrimonio de James, duque de York, hermano del rey y heredero al trono, con María de Módena, una princesa católica italiana. El 3 de noviembre se presentó un discurso al rey Carlos, en el que se preveían las peligrosas consecuencias del matrimonio con una católica, y se le instaba a poner fin a cualquier boda prevista «…para indecible alegría y consuelo de todos vuestros leales súbditos». La respuesta de Wilmot fue Signior Dildo (Vosotras, señoras de la alegre Inglaterra), un discurso de burla que anticipaba las «sólidas» ventajas de un matrimonio católico, a saber, la importación al por mayor de consoladores italianos, para indecible alegría y consuelo de todas las damas de Inglaterra:
Vosotras, señoras de la alegre Inglaterra, que habéis ido a besar la mano de la duquesa, ¿acaso no habéis observado últimamente en el espectáculo a un noble italiano llamado Signor Dildo? … Una chusma de imbéciles que antes eran bienvenidos, Ahora encontrando que el portero les negó la puerta, Maliciosamente esperaron su llegada abajo E inhumanamente cayeron sobre el Signor Dildo …
Esta balada fue posteriormente añadida por otros autores, y se hizo tan popular que Signor se convirtió en un término para referirse a un consolador. En el epílogo de The Mistaken Husband (1674), de John Dryden, una actriz se queja:
Actuar con chicos jóvenes es amar sin hombres. ¿Qué no intentarán las pobres mujeres abandonadas? Cuando el hombre no está cerca, el Signior debe suplirlo.
El Signor Dildo fue musicado por Michael Nyman para la película biográfica de 2004, The Libertine.
Muchas otras obras de la literatura inglesa berreta y satírica de la época tratan el tema. Dildoides: A Burlesque Poem (Londres, 1706), atribuida a Samuel Butler, es un lamento fingido a una colección de consoladores que había sido incautada y quemada públicamente por las autoridades. Entre los ejemplos de obras anónimas figuran The Bauble, a tale (Londres, 1721) y Monsieur Thing’s Origin: or Seignor D—o’s Adventures in London, (Londres, 1722). En 1746, Henry Fielding escribió The Female Husband: or the surprising history of Mrs Mary, alias Mr. George Hamilton, en la que una mujer que se hace pasar por hombre utiliza un consolador. Se trataba de un relato ficticio de la historia de Mary Hamilton.
Siglo XX
Los consoladores se mencionan oblicuamente en la novela de Saul Bellow Las aventuras de Augie March (1953): «….he me había llevado a una despedida de soltero en la que dos chicas acróbatas desnudas hacían acrobacias con herramientas falsas». Un consolador llamado Steely Dan III de Yokohama aparece en la novela de William S. Burroughs El almuerzo desnudo (1959). La banda de rock Steely Dan tomó su nombre de él.
Siglo XXI
En 2017, la investigadora de la privacidad en la web oscura Sarah Jamie Lewis conectó un vibrador (mediante ingeniería inversa) a Tor, la red de anonimato, en una prueba de concepto que demostraba la aplicabilidad de la tecnología de privacidad a posteriori.
Cuestiones legales y éticas
La posesión y venta de consoladores es ilegal en algunas jurisdicciones, como la India. Hasta hace poco, muchos estados del sur y algunos de las Grandes Llanuras de Estados Unidos prohibían completamente la venta de consoladores, ya sea directamente o a través de leyes que regulan los «dispositivos obscenos». En 2007, un tribunal federal de apelación confirmó la ley de Alabama que prohibía la venta de juguetes sexuales. La ley, la Anti-Obscenity Enforcement Act de 1998, también fue confirmada por el Tribunal Supremo de Alabama el 11 de septiembre de 2009. En febrero de 2008, un tribunal federal de apelaciones de Estados Unidos anuló una ley de Texas que prohibía la venta de consoladores y otros juguetes sexuales, por considerar que dicha ley violaba la 14ª enmienda de la Constitución sobre el derecho a la intimidad. El tribunal de apelación citó el caso Lawrence contra Texas, en el que el Tribunal Supremo de Estados Unidos anuló en 2003 la prohibición de las relaciones sexuales consentidas entre parejas homosexuales, por considerar que su objetivo era inconstitucional: «hacer cumplir un código moral público restringiendo la conducta íntima privada». Leyes similares han sido anuladas en Kansas y Colorado. Alabama es el único estado en el que sigue vigente una ley que prohíbe la venta de juguetes sexuales.
Algunos cristianos conservadores creen que el uso de juguetes sexuales es inmoral. El predicador bautista del sur Dan Ireland ha sido un crítico abierto de estos dispositivos y ha luchado para prohibirlos por motivos religiosos y éticos. Ireland lideró un esfuerzo para prohibir los consoladores y otros juguetes sexuales en Alabama para «…proteger al público contra sí mismo». Otros líderes religiosos cristianos, como la pastora de la Iglesia Evangélica Luterana de América Heidi Johnson, que fundó un grupo estudiantil sobre sexualidad en la Duke Divinity School, tienen una visión positiva de los juguetes sexuales en la sexualidad cristiana.