La lagartija sin patas puede referirse a cualquiera de varios grupos de lagartos que han perdido independientemente las extremidades o las han reducido hasta el punto de no servir para la locomoción. Es el nombre común de la familia Pygopodidae, pero a menudo se refiere a otros grupos, como los ánguidos sin extremidades, dependiendo de la región del mundo. Estos lagartos suelen distinguirse de las serpientes por una o varias de las siguientes características: poseer párpados, poseer aberturas auditivas externas, carecer de escamas anchas en el vientre, tener la lengua dentada en lugar de bifurcada, tener dos pulmones más o menos iguales, y/o tener una cola muy larga (mientras que las serpientes tienen el cuerpo largo y la cola corta).
Muchas familias de lagartos han evolucionado independientemente sin extremidades o con extremidades muy reducidas (que presumiblemente no son funcionales en la locomoción), incluyendo los siguientes ejemplos:
- Anguidae – 102 especies, de las cuales 17 carecen de extremidades y pertenecen a los géneros Ophisaurus, Pseudopus y Anguis de Eurasia y Norteamérica.
- Cordylidae – una familia africana de 66 especies, con un género Chamaesaura prácticamente sin patas, que contiene cinco especies con extremidades traseras reducidas a pequeñas protuberancias escamosas.
- Pygopodidae – 44 especies; pertenecen a los géneros Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax y Pygopus. Todos son endémicos de Australia, excepto las dos especies de Lialis, que también se encuentran en Nueva Guinea, una de las cuales es endémica de esa isla. Los pigópodos no carecen estrictamente de patas, ya que, aunque carecen de extremidades delanteras, poseen extremidades traseras muy reducidas a pequeños colgajos sin dígitos, de ahí los nombres comunes a menudo utilizados de «lagartos con pies de colgajo» o «pies escamosos». Los pigópodos se consideran un clado evolutivo avanzado del Gekkota, que también contiene seis familias de gecos.
- Dibamidae – las 23 especies de la familia, que comprende el género mexicano monotípico Anelytropsis y el género del sudeste asiático Dibamus. Todos son excavadores sin extremidades que son casi o completamente ciegos.
- Anniellidae – que comprende el único género Anniella, que contiene seis lagartos sin patas que habitan en el centro/sur de California y Baja California, México.
- Gymnophthalmidae – una gran familia neotropical que contiene muchas especies con extremidades reducidas, siendo las más extremas las 23 especies del género Bachia, que escapan haciendo repentinos movimientos saltatorios en «figura 8» con el cuerpo y la cola.
- Scincidae – comúnmente conocidos como eslizones, la mayor familia de lagartos con más de 1500 especies, de las cuales muchas son especies sin extremidades y casi sin extremidades, incluyendo (pero sin limitarse a) los géneros Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias y Typhlosaurus de África, Lerista de Australia, y algunas especies del género Chalcides del sur de Europa y el norte de África, y Scelotes del sur de África.
- Amphisbaenia – comprende más de 180 especies existentes, la mayoría sin patas.