Los músculos de la pierna pueden dividirse en dos grupos, los músculos de la parte superior de la pierna y los músculos de la parte inferior de la pierna.Los músculos de la parte superior y de la parte inferior de la pierna pueden dividirse a su vez en músculos anteriores (delanteros) y posteriores (traseros) de la pierna.

Los músculos primarios de la parte delantera de la pierna, también llamados músculos del muslo, son los cuatro músculos del cuádriceps femoral. Son el vasto intermedio, el vasto medial, el vasto lateral y el recto femoral. Estos músculos se encargan de extender o enderezar la pierna.

Los músculos de la parte posterior de la parte superior de la pierna suelen denominarse isquiotibiales. Estos músculos incluyen el bíceps femoral, el semitendinoso y el semimembranoso. Estos músculos se encargan de flexionar o doblar la pierna a la altura de la rodilla.

A veces también se consideran músculos de la pierna los glúteos mayores o «glúteos», que van desde la pelvis hasta la parte superior del muslo.

En la parte inferior de la pierna, la parte delantera de la espinilla tiene los músculos tibilais anterior, extensor digitorum longus, extensor hallucus longus y peroneus tertius. Los músculos de la espinilla son responsables de la dorsiflexión del pie, es decir, de doblar el pie hacia arriba en el tobillo. La parte exterior de la pierna contiene los músculos peroneo largo y peroneo corto. Son responsables de la flexión y extensión lateral del pie a la altura del tobillo. Proporcionan estabilidad lateral al pie. La parte posterior de la pierna incluye los músculos de la pantorrilla, que son el gastrocnemio, el sóleo y el plantar. Los músculos de la pantorrilla levantan el talón y extienden el pie durante la fase de empuje de la marcha y la carrera.