Aileen Carol Pittman è nata a Rochester, Michigan, il 29 febbraio 1956; il prodotto di un matrimonio travagliato tra Leo Dale Pittman, un pedofilo psicopatico, e Diane Wuornos, una madre adolescente incapace di affrontare le responsabilità della maternità. Diane abbandonò Wuornos e suo fratello maggiore, Keith, alle cure dei suoi genitori, Lauri e Britta Wuornos, prima che lei avesse 4 anni, che adottarono la coppia e li crebbero come loro.

Salvati da una situazione domestica spaventosa, i bambini Wuornos si trovarono in un’altra tutt’altro che ideale, se si deve credere ai racconti della Wuornos sulla sua infanzia: i suoi genitori adottivi (in realtà i suoi nonni biologici) tenevano segreto il loro vero status, e Lauri Wuornos era un genitore violento, sia fisicamente che sessualmente, mentre sua moglie Britta era una violenta alcolista. I bambini scoprirono la loro vera identità solo quando Wuornos aveva circa 12 anni, il che servì solo a peggiorare una situazione domestica già instabile.

Wuornos sostiene che il contatto sessuale sia con Lauri Wuornos, che con suo fratello, Keith, avvenne fin dalla più tenera età, anche se non ci sono prove certe a sostegno di ciò. Ma la sua precocità sessuale, da qualsiasi fonte, è certa: Wuornos rimase incinta all’età di 14 anni, sostenendo che Keith era il padre, e fu mandata in una casa di accoglienza per ragazze madri. Il 23 marzo 1971 diede alla luce un bambino, che fu dato in adozione immediata.