La lucertola senza gambe può riferirsi a uno qualsiasi dei diversi gruppi di lucertole che hanno perso indipendentemente gli arti o li hanno ridotti al punto di non essere di alcuna utilità nella locomozione. È il nome comune per la famiglia Pygopodidae, ma spesso si riferisce ad altri gruppi, come gli anguidi senza arti, a seconda della regione del mondo. Queste lucertole sono spesso distinguibili dai serpenti sulla base di una o più delle seguenti caratteristiche: possesso di palpebre, possesso di aperture esterne per le orecchie, mancanza di ampie scaglie sul ventre, lingua dentellata piuttosto che biforcuta, avere due polmoni più o meno uguali, e/o avere una coda molto lunga (mentre i serpenti hanno un corpo lungo e una coda corta).
Molte famiglie di lucertole hanno evoluto indipendentemente l’assenza di arti o arti molto ridotti (che sono presumibilmente non funzionali nella locomozione), compresi i seguenti esempi:
- Anguidae – 102 specie, di cui 17 sono senza arti e nei generi Ophisaurus, Pseudopus e Anguis dall’Eurasia e Nord America.
- Cordylidae – una famiglia africana di 66 specie, con un genere praticamente senza arti Chamaesaura, contenente cinque specie con arti posteriori ridotti a piccole protuberanze squamose.
- Pygopodidae – tutte 44 specie; appartengono ai generi Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax e Pygopus. Tutti sono endemici dell’Australia, tranne le due specie di Lialis, che si trovano anche in Nuova Guinea, una delle quali è endemica di quell’isola. I pigopodidi non sono strettamente privi di zampe poiché, sebbene manchino di arti anteriori, possiedono arti posteriori che sono notevolmente ridotti a piccoli lembi senza dita, da cui i nomi comuni spesso usati di “lucertole dai piedi a patta” o “dai piedi squamosi”. I pigopodidi sono considerati un clade evolutivo avanzato del Gekkota, che contiene anche sei famiglie di gechi.
- Dibamidae – tutte le 23 specie della famiglia, che comprende il genere monotypic messicano Anelytropsis e il genere sud-est asiatico Dibamus. Tutti sono scavatori senza arti che sono quasi o completamente ciechi.
- Anniellidae – che comprende il singolo genere Anniella, che contiene sei lucertole senza gambe che abitano la California centrale / meridionale e Baja California, Messico.
- Gymnophthalmidae – una grande famiglia neotropicale contenente molte specie con arti ridotti, la più estrema è la 23 specie del genere Bachia, che fugge facendo improvvisi salti saltatori “figura-8” con il corpo e la coda.
- Scincidae – comunemente noti come skinks, la più grande famiglia di lucertole con oltre 1500 specie, di cui molte sono specie senza arti e quasi senza arti, tra cui (ma non limitato a) i generi Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias e Typhlosaurus dall’Africa, Lerista dall’Australia, e alcune specie nei generi Chalcides dal sud Europa e Nord Africa, e Scelotes dal sud Africa.
- Amphisbaenia – che comprende oltre 180 specie esistenti, la maggior parte delle quali sono senza gambe.