Il massaggio è stato usato come trattamento medico che risale ai cinesi più di 5000 anni fa. Più recentemente il professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), un neurologo di Filadelfia, è ritenuto il primo a portare il massaggio all’attenzione della comunità medica statunitense. Nel 1884, Douglas Graham, MD di Boston Massachusetts scrisse A Practical Treatise on Massage che si concentra sul trattamento di malattie e disturbi specifici utilizzando il massaggio come trattamento. Nel 1885, il dottor Harvey Kellogg pubblicò il classico libro di testo The Art of Massage, Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. Durante il diciannovesimo secolo, il massaggio in Europa era descritto nella letteratura medica e veniva insegnato nelle istituzioni e offerto anche da praticanti laici. Nel 1886, William Murrell, un medico inglese scrisse un libro Massage as a Mode of Treatment. In Russia, M.Y. Mudrov, MD usava il massaggio e gli esercizi di movimento nella sua pratica medica con gli adulti e più tardi lo applicò allo sviluppo dei bambini.

Il massaggio è stato popolare come forma di trattamento medico in Russia dalla fine del 1700.

L’American Medical Massage Association (1998) e la United States Medical Massage Association (1999) hanno seguito con obiettivi simili di elevare la professione a standard più elevati e, a loro volta, dare ai pazienti un risultato migliore. L’AMMA ha lavorato con la comunità medica standard per portare la terapia del massaggio nel mainstream; hanno fatto questo attraverso un consiglio di consiglieri che include massaggiatori, medici, chiropratici ecc.

Molto dell’attuale esplosione di informazioni nel campo delle lesioni-riabilitazione può essere accreditato al lavoro della dottoressa Janet G Travell (1901-1997).