ディルドは歴史上広く存在した。 後期旧石器時代の遺物では、バトン・ド・コマンドゥと呼ばれるタイプのものが、性的な目的で使用されていたと推測されています。 しかし、考古学者のティモシー・テイラーは、「氷河期のバトンの大きさ、形、そして場合によっては明白な象徴性を見ると、最も明白でわかりやすい解釈を避けるのは不誠実なように思える」と述べている。 しかし、それは避けられてきた」
最初のディルドは、石、タール、木、骨、象牙、石灰岩、歯、その他ペニスとして形を作ることができ、挿入型の性具として使えるほど固い材料で作られていた。 科学者たちは、ドイツのウルム近郊のホーレ・フェルス洞窟で見つかった3万年前の後期旧石器時代の20センチメートルのシルトストーン製の陰茎が、ディルドとして使用されていた可能性があると考えている。 また、13～19,000年前の先史時代の双頭ディルドも見つかっている。 紀元前3000年頃の古代エジプトの絵画には、ディルドが様々な形で使用されている様子が描かれています。 中世には「カントングロイン」と呼ばれる植物をお湯に浸して大きくし、固めて女性がディルドとして使用した。 紀元前5世紀以前の古代ギリシャでは、オリスボコリケス（sing.olisbokollix）と呼ばれるディルドのようなパン棒が知られていた。 1400年代のイタリアでは、ディルドは革、木、石で作られていた。 15世紀の中国の女性は、表面に漆を塗った木製のディルドを使用し、時には一緒に埋葬されたこともあったという。 1590年代初めのNasheの作品『The Choise of Valentines』には、ガラス製のディルドが登場する。 ディルドは、17～18世紀の日本でも春画に登場する。 これらのエロチックな小説では、女性がディルドを熱心に買い求める姿が描かれており、中には水牛の角で作られたものもあった。 ユーラシア大陸の氷河期（紀元前4万年～1万年）やローマ時代の例では、脱衣の儀式に使われたと推測されています。 紀元前4000年頃のパキスタンでは、シヴァ神を崇拝するためにディルドが使用されていたようです。
歴史や民俗学の文献には、ディルドに関する多くの文献が存在します。 例えば、Haberlandtは19世紀末のザンジバルで、片口と両口の木製ディルドを図解している。 9178>
Ancient Greece
Dildosは古代ギリシャの壷芸術のいくつかの例で見ることができます。 いくつかの作品では、集団性交や女性の一人での自慰行為に使用されたことが示されています。 紀元前6世紀頃のある壷には、女性が男性にオーラルセックスをするために屈み、別の男性が彼女の肛門にディルドを突き刺そうとしているシーンが描かれている。
アリストファネスの紀元前411年のコメディ『リシストラータ』にも何度か登場する。 マイルスの連中が裏切った時から、私たちは8本指の革製ディルドを見つけることさえできない。 せめて、貧弱なマンコの代用品になれば…それじゃ！？ この戦争に終止符を打てるような仕掛けを探そうか？
紀元前3世紀に書かれたヘロダスの短編喜劇『マイム6』は、メトロと呼ばれる女性が、最近ディルドを手に入れた場所を友人から聞き出そうとする話である。
メトロ お願いだから嘘をつかないで、コリオト様：あなたのためにこの真っ赤なディルドを縫ってくれたのは誰でしたか。
彼女はやがて、その製作者がコブクロという職業を隠しているケルドンという男であることを知り、彼を探しに出かける。
古典学者でフェミニスト理論家のページ・デュボアは、ディルドがギリシャ美術に登場するのは、古代ギリシャの男性の想像力が、挿入なしに行われるセックスを想像することを困難と考えたからだと指摘する。 したがって、女性の自慰行為や女性同士のセックスには、人工的な陰茎が必要とされたのである。 ギリシャのディルドは、革に羊毛を詰めて、厚みや硬さを変えて作られることが多かった。 オリーブオイルで潤滑し、性行為などに使用されることが多かった。
Talmud
The Talmud’s Avodah Zarah Tractateでは、聖書に登場するユダのアサ王について、ヨセフ・バール・ヒヤ師が「（…）彼女はアシェラ崇拝のために嫌悪すべき像を作ったので、祖母マーカを王母の地位から退かせた」という解釈を示しています。 アサはそれを切り倒し、キドロン渓谷で燃やした」。 ヨセフ師によると、マアカは「自分の欲望を満たすために」アシェラ像に「一種の男性器」を取り付け、「毎日、交尾していた」のである。 ヨセフ師の言葉は、ラシが第二歴代誌15:16の解釈の中で引用している。 9178>
近世
1590年代初頭、イギリスの劇作家トマス・ナッシュが「The Choise of Valentines, Nashe’s Dildo or The Merrie Ballad of Nashe his Dildo」と呼ばれる詩を書きました。 これは当時、その猥雑さから印刷されなかったが、それでも広く流布し、ナーシェの名を世に知らしめた。 この詩は、「トマリン」と呼ばれる男が売春宿を訪れ、娼婦となった恋人フランシスを探す様子を描いている。 彼は恋人のフランシスを探している。 9178>
シェイクスピアの『冬物語』の第四幕第四場では、ディルドがユーモラスに語られる。 この劇とベン・ジョンソンの劇『アルケミスト』（1610年）が、出版物におけるこの言葉の最初の使用例として一般的に挙げられます（ナーシェの『メリー・バラッド』は1899年まで出版されませんでした）
17 世紀の英国の自由主義者ジョン・ウィルモットは、1673年に詩『シニョール・ディルド』を発表しました。 その年の議会で、国王の弟で王位継承者であるヨーク公ジェームズとイタリアのカトリック王女メアリー・オブ・モデナとの結婚案に異論が出された。 11月3日、国王チャールズに宛てて、カトリック教徒との結婚がもたらす危険な結果を予見し、「あなたの忠実な臣民の言いようのない喜びと慰めのために」結婚計画を中止させるよう求める演説が提出された。 ウィルモットの返答は「シニョール・ディルド（陽気なイングランドのご婦人方）」というもので、カトリックとの結婚の「確かな」利点、すなわちイタリアのディルドの大量輸入を予想し、イングランドのすべての婦人たちの言いようのない喜びと快適さをもたらすという模擬演説である：
公爵夫人の手にキスをしにきた陽気なイングランドのご婦人方、どうか、最近ショーで、ディルドという気高いイタリア人を見なかったかね？ 歓迎されたゲスの集団が、今度はポーターにドアを拒否され、悪意を持って下に降りてくるのを待ち、非人道的にディルドに襲いかかった…。
このバラッドはその後、他の作家によって追加され、Signorがdildoを指す言葉として使われるほど人気を博した。 ジョン・ドライデン作『The Mistaken Husband』（1674年）のエピローグで、ある女優が次のように訴えている：
若い男の子と演技することは、男なしの恋愛である。 哀れな見捨てられた女たちは何をしようとしないのだろう。 男が近くにいないときは、シニョールが供給しなければならない。
シニョール・ディルドは、2004年の伝記映画「The Libertine」でマイケル・ナイマンが音楽を担当しました。
この他にも、この時代の下品で風刺的なイギリス文学には、このテーマを扱った作品が多くあります。 Dildoides: サミュエル・バトラーの作とされる『ディルドイデス：バーレスク・ポエム』（ロンドン、1706年）は、当局に押収されて公然と焼却されたディルドのコレクションへの哀悼を揶揄したものである。 匿名の作品としては、The Bauble, a tale (London, 1721) や Monsieur Thing’s Origin: or Seignor D—o’s Adventures in London, (London, 1722)がある。 1746年、ヘンリー・フィールディングは、『The Female Husband: or the surprising history of Mrs Mary, alias Mr. 9178>
20世紀
ソール・ベローの小説『オーギー・マーチの冒険』（1953）で、ディルドが斜め上に言及されている。 「彼は私を、2人の裸のアクロバット少女が偽の道具を使ってスタントをする独身者のスタッグに連れて行ったのだ」。 ウィリアム・S・バロウズの小説『裸のランチ』（1959年）には、横浜発の「スティーリー・ダンIII」というディルドが登場する。 ロックバンドのスティーリー・ダンはそこから名前を取った。
21世紀
2017年、ダークウェブのプライバシー研究者サラ・ジェイミー・ルイスは、事後的にプライバシー技術の適用性を示す概念実証として、匿名ネットワークであるトーアに（リバースエンジニアリングを用いて）バイブレータを接続した。 最近まで、米国南部の多くの州と大平原のいくつかの州では、直接または「わいせつな装置」を規制する法律を通じて、ディルドの販売を完全に禁止していました。 2007年、連邦控訴裁判所は、アラバマ州の性具の販売を禁止する法律を支持した。 この法律、1998年の反強制わいせつ法も、2009年9月11日にアラバマ州の最高裁判所によって支持された。 9178>
2008年2月、アメリカ連邦控訴裁判所は、ディルドやその他の性的玩具の販売を禁止するテキサス州の法律を、プライバシー権に関する憲法修正第14条に違反するものとして覆した。 この控訴裁は、2003年に米国最高裁がゲイカップルの合意による性行為の禁止を取り消した Lawrence v. Texas を引用し、”私的な親密な行為を制限することによって公的な道徳規範を強制する” ことを違憲の目的としているとしている。 カンザス州とコロラド州でも同様の法令が破棄されている。 アラバマ州は、性具の販売を禁止する法律が残っている唯一の州である。
保守的なキリスト教徒の中には、性具の使用は不道徳だと考えている者もいる。 南部バプティストの伝道師であるダン・アイルランドは、こうした器具をはっきりと批判し、宗教的・倫理的な理由から禁止するために戦ってきた。 アイルランドはアラバマ州でディルドなどの性具を非合法化する活動を主導し、”…一般市民を自分自身から守る “ために行った。 デューク神学校でセクシュアリティに関する学生グループを設立したアメリカ福音ルーテル教会のハイディ・ジョンソン牧師のような他のキリスト教の宗教指導者は、キリスト教のセクシュアリティにおける性具を肯定的に捉えている
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