ロボットが人間の行動を模倣するためには、3つの基本的な作業ができなければならない。 まず、人間が五感で世界の情報を得ているように、ロボットも自分の周りの世界を意識していなければならない。 2つ目は、何をすべきかを「知る」こと。 そのためには、人間が用意した指示書をロボットの脳に植え付ける。 あるいは、感覚的に受け取ったデータを分析・解釈し、それに基づいてどう行動すべきかを判断する能力も必要です。 3つ目は、受け取った指示やデータに基づいて行動できることです。 例えば、ジャケ・ドローの人形や書記など、初期の「お遊び」ロボットの中には、発明者がプログラムした指示によって、何をすべきかを「知っている」ものがあった。 発明者はまた、その指示を実行するための機械的手段、すなわち腕、指、胴体、目、その他特定の方法で動くことができる体の部分をおもちゃに与えたのである
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