無足トカゲは、独立して四肢を失った、または運動には使用しない程度に減少したいくつかのトカゲのグループのいずれかを指す場合があります。 Pygopodidae科の通称であるが、地域によってはlimbless anguidsなど他のグループを指すことも多い。 まぶたがある、外耳孔がある、腹部の鱗がない、舌がフォーク状ではなくノッチ状、肺が2つある、尾が非常に長い（ヘビは胴長短足）、などの特徴からヘビと区別される。
脚のないトカゲであるスローワーム
トカゲの多くの科は独立して脚のない、または大きく減少した肢（運動には機能しないと推定される）を進化させており、次の例がある。
- Anguidae – 102種、そのうち17種は無肢でユーラシアと北アメリカのOphisaurus, Pseudopus, Anguis属に属する。
- Cordylidae – アフリカの科で66種、事実上脚のないChamaesaura属があり、後肢が小さな鱗状の突起に減少した5種を含む。
- Pygopodidae – 全44種、これらはAprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax and Pygopus属に属す。 Lialisの2種を除き、すべてオーストラリアの固有種であり、うち1種はニューギニア島にも生息している。 前肢を持たないが、後肢は指のない小さなフラップ状になっているため、「フラップアシトカゲ」や「スケーリーフット」という通称がよく使われる。
- Dibamidae – メキシコのAnelytropsis属と東南アジアのDibamus属からなる単型の科で、23種全てが進化したクレードと考えられています。
- Anniellidae – メキシコの中央/南カリフォルニアとバハカリフォルニアに生息する6つの脚のないトカゲを含むAnniellaの単一属からなる。
- Gymnophthalmidae – 四肢が減少した多くの種を含む新大陸の大きな家族、Bachia属の23種は最も過激で、体や尾で突然塩辛い「8字」を作って逃げ回る。
- スキンク科 – 一般にスキンクとして知られる最大のトカゲ科で、1500種以上あり、その多くが四肢のない種やほぼ四肢のない種で、アフリカのAcontias、Feylinia、Melanoseps、Paracontias、Typhlosaurus、オーストラリアのLerista、南ヨーロッパと北アフリカのChalcides、アフリカ南部のScilotes属のいくつかの種（ただしこれに限らない）が含まれます。
- Amphisbaenia – 180以上の現存する種からなり、そのほとんどが脚を持たない。