脚の筋肉は、上腿筋と下腿筋に分けられる。上腿筋と下腿筋は、さらに脚の筋肉の前方と後方に分けられる。
前腿筋の第一は、太もも筋とも呼ばれており、大腿四頭筋の4筋である。 これらは中間広筋、内側広筋、外側広筋、大腿直筋である。 これらの筋肉は、脚を伸ばしたり、まっすぐにしたりする役割を担っている。
上肢の後部にある筋肉は、しばしばハムストリングスと呼ばれる。 これらの筋肉は、大腿二頭筋、半腱様筋および半膜様筋を含む。
また、骨盤から太ももの上部にある大殿筋（お尻の筋肉）も、脚の筋肉とみなされることがあります。
下腿部では、すねの前面に、前脛骨筋、長趾伸筋、長趾伸筋、腓骨筋がある。 すねの筋肉は、足を背屈させる、つまり足首を上に曲げる役割を担っている。 下腿の外側には、長腓骨筋と短腓骨筋があります。 長腓骨筋と短腓骨筋は、足首を横に曲げたり伸ばしたりする働きがあります。 また、足部の横方向の安定性を確保します。 下腿の裏側には、腓腹筋、ヒラメ筋、足底筋のふくらはぎの筋肉があります。 腓腹筋は、歩行やランニングの「プッシュオフ」の段階で、かかとを引き上げ、足を伸展させる。