Seksuele opwinding en geslachtsgemeenschap
De concentratie van de zenuwuiteinden dicht bij de ingang van de vagina van een vrouw (het onderste derde deel) kan bij stimulatie zorgen voor een plezierige sensatie tijdens de seksuele activiteit. Negentig procent van de zenuwuiteinden van de vagina bevinden zich in dit gebied. De vagina als geheel heeft echter onvoldoende zenuwuiteinden voor seksuele stimulatie en orgasme; dit gebrek aan zenuwuiteinden maakt een bevalling aanzienlijk minder pijnlijk.
Onderzoek wijst uit dat clitoraal weefsel zich aanzienlijk uitstrekt in de vulva en vagina. Tijdens seksuele opwinding, en in het bijzonder stimulatie van de clitoris, smeren de vaginawanden om wrijving veroorzaakt door seksuele activiteit te verminderen. Bij opwinding wordt de vagina snel langer tot gemiddeld ongeveer 10 cm. (10 cm), en kan blijven verlengen als reactie op druk. Als de vrouw volledig opgewonden is, wordt de vagina dik (wordt langer en breder), terwijl de baarmoederhals zich terugtrekt. De wanden van de vagina bestaan uit zachte elastische slijmvliesplooien die (met steun van de bekkenspieren) uitrekken of samentrekken tot de grootte van de ingebrachte penis of een ander voorwerp, waardoor de penis wordt gestimuleerd en de man een orgasme en een zaadlozing beleeft, waardoor bevruchting mogelijk wordt.
Een erogene zone die gewoonlijk de G-Spot wordt genoemd (ook bekend als de Gräfenberg-Spot) bevindt zich aan de voorwand van de vagina, ongeveer vijf centimeter vanaf de ingang. Sommige vrouwen ervaren een intens genot als de G-Spot op de juiste manier gestimuleerd wordt tijdens seksuele activiteit. Een G-Spot orgasme kan verantwoordelijk zijn voor de vrouwelijke ejaculatie, waardoor sommige artsen en onderzoekers geloven dat het G-Spot genot afkomstig is van de Skene’s klieren, een vrouwelijke homoloog van de prostaat, in plaats van een specifieke plek op de vaginawand. Andere onderzoekers beschouwen het verband tussen de Skene klieren en de G-Spot als zwak. Zij beweren dat de klieren van Skene geen receptoren voor aanrakingsstimulatie lijken te hebben en dat er geen direct bewijs is voor hun betrokkenheid. Het bestaan van de G-Spot als een afzonderlijke structuur wordt nog steeds betwist, omdat de plaats ervan kan variëren van vrouw tot vrouw en soms onbestaande is.