Massage wordt al meer dan 5000 jaar geleden als medische behandeling gebruikt door de Chinezen. Meer recentelijk zou professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), een neuroloog in Philadelphia, de eerste zijn geweest die massage onder de aandacht van de Amerikaanse medische gemeenschap heeft gebracht. In 1884 schreef Douglas Graham, MD uit Boston Massachusetts A Practical Treatise on Massage dat zich richt op de behandeling van specifieke ziekten en aandoeningen door massage als behandeling te gebruiken. In 1885 publiceerde Dr. Harvey Kellogg het klassieke leerboek The Art of Massage,Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. Gedurende de negentiende eeuw werd massage in Europa beschreven in de medische literatuur en werd het onderwezen aan instellingen en ook aangeboden door lekenbeoefenaars. In 1886 schreef de Engelse arts William Murrell een boek over massage als behandelingswijze. In Rusland gebruikte M.Y. Mudrov, MD massage en bewegingsoefeningen in zijn medische praktijk met volwassenen en paste het later toe op de ontwikkeling van kinderen.

Massage is populair als een vorm van medische behandeling in Rusland sinds het einde van de jaren 1700.

De American Medical Massage Association (1998) en de United States Medical Massage Association (1999) volgden met vergelijkbare doelen om het beroep op te tillen naar hogere standaarden en, op hun beurt, patiënten een beter resultaat te geven. De AMMA heeft samengewerkt met de standaard medische gemeenschap om massagetherapie in de mainstream te brengen; zij hebben dit gedaan door middel van een raad van adviseurs die bestaat uit massagetherapeuten, artsen, chiropractors etc.

Veel van de huidige explosie van informatie op het gebied van blessure-revalidatie kan worden bijgeschreven op het werk van Dr. Janet G Travell (1901-1997).