Mesosaurus, (geslacht Mesosaurus), vroege aquatische verwant van de reptielen, gevonden als fossielen uit het Vroeg-Permium (299 miljoen tot 271 miljoen jaar geleden) in Zuid-Afrika en Zuid-Amerika.

Mesosaurus leefde in zoetwatermeren en -vijvers. Hij was langwerpig en slank en was ongeveer 1 meter lang. De schedel en de staart waren beide lang en smal, en het dier golfde waarschijnlijk door het water terwijl het zich voedde met kleine schaaldieren en andere prooien met zijn kaken, die vol waren met lange, dunne, puntige tanden. De ribben waren groot en banaanvormig, mogelijk de ribbenkast versterkend voor het duiken. Mesosauriërs hebben zich waarschijnlijk zelden of nooit op het land gewaagd. Omdat het onwaarschijnlijk is dat de mesosauriërs grote stukken zoute open oceaan hebben doorkruist, leverde hun geografische verspreiding paleontologisch bewijs dat de hypothese bevestigt dat de continenten van het zuidelijk halfrond ooit verbonden waren. De verspreiding van mesosauriërs was dus een van de vroegste bewijzen van continentale drift.