Urethrale geslachtsgemeenschap of coïtus per urethram is seksuele penetratie van de vrouwelijke urinebuis door een voorwerp zoals een penis of een vinger. Het is niet hetzelfde als urethraal klinken, de handeling van het inbrengen van een gespecialiseerd medisch instrument in de urethra als een vorm van seksuele of fetisjistische activiteit.

Het ongetraind inbrengen van vreemde lichamen in de urethra brengt een aanzienlijk risico met zich mee dat latere medische zorg nodig kan zijn. Gedocumenteerde gevallen van urethrale geslachtsgemeenschap lijken zich te hebben voorgedaan tussen heteroseksuele paren; een overzicht van de wereldwijde medische literatuur die in 1965 beschikbaar was, meldde verslagen van dertien afzonderlijke gevallen. In 2014 waren 26 gevallen gedocumenteerd in de medische literatuur, vaak bij mensen met Müllerian dysgenesis die onbewust urethrale geslachtsgemeenschap hadden. De uitrekking van de urinebuis die voor deze vorm van geslachtsgemeenschap nodig is, heeft naar verluidt echter ook geleid tot een volledig en permanent verlies van de controle over de urethrale sluitspier (urine-incontinentie); bovendien levert dergelijke geslachtsgemeenschap een zeer hoog risico op blaasontsteking op voor de ontvangende partner. Het kan ook leiden tot permanente verwijding van de urethra en incontinentie tijdens de geslachtsgemeenschap. Symptomen van onbedoelde urethrale geslachtsgemeenschap zijn onder meer primaire onvruchtbaarheid, dyspareunie (pijn tijdens de geslachtsgemeenschap) en incontinentie. Ernstiger gevolgen zijn evisceratie via de urethra en blaasruptuur.