Lagarto sem pernas pode referir-se a qualquer um dos vários grupos de lagartos que perderam membros independentemente ou os reduziram ao ponto de não terem qualquer utilidade na locomoção. É o nome comum para a família Pygopodidae, mas muitas vezes refere-se a outros grupos, tais como os guias sem membros, dependendo da região do mundo. Estes lagartos são frequentemente distinguíveis das cobras com base em uma ou mais das seguintes características: possuem pálpebras, possuem orelhas abertas, falta de escamas de barriga larga, língua dentada em vez de bifurcada, possuem dois pulmões mais ou menos iguais, e/ou possuem uma cauda muito longa (enquanto as cobras possuem um corpo longo e uma cauda curta).
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Muitas famílias de lagartos evoluíram independentemente sem membros ou com membros muito reduzidos (que são presumivelmente não funcionais na locomoção), incluindo os seguintes exemplos:
- Anguidae – 102 espécies, das quais 17 são sem membros e nos gêneros Ophisaurus, Pseudopus e Anguis da Eurásia e América do Norte.
- Cordylidae – uma família africana de 66 espécies, com um gênero praticamente sem pernas Chamaesaura, contendo cinco espécies com membros posteriores reduzidos a pequenas protuberâncias escamosas.
- Pygopodidae – todas 44 espécies; pertencem aos gêneros Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax e Pygopus. Todas são endêmicas da Austrália, exceto as duas espécies de Lialis, que também ocorrem na Nova Guiné, uma das quais é endêmica daquela ilha. Os pigopodídeos não são estritamente sem pernas, uma vez que, embora lhes faltem os membros anteriores, possuem membros posteriores que são grandemente reduzidos a pequenas abas sem dedos, daí os nomes frequentemente usados em comum de “lagartos de pés abobadados” ou “pés escamosos”. Os pygopodidae são considerados um clade evolutivo avançado dos Gekkota, que também contém seis famílias de osgas.
- Dibamidae – todas as 23 espécies da família, que compreende o gênero Anelytropsis monotípico mexicano e o gênero Dibamus do sudeste asiático. Todas são cavaleiros sem membros que são quase ou completamente cegos.
- Anniellidae – compreendendo o gênero Anniella, que contém seis lagartos sem pernas que habitam o centro / sul da Califórnia e Baja California, México.
- Gymnophthalmidae – uma grande família neotropical contendo muitas espécies com membros reduzidos, sendo a mais extrema as 23 espécies do gênero Bachia, que escapam fazendo súbitos movimentos salinos “figura 8” com o corpo e a cauda.
- Scincidae – comumente conhecida como skinks, a maior família de lagartos com mais de 1500 espécies, das quais muitas são espécies sem membros e quase sem membros, incluindo (mas não confinadas) os gêneros Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias e Typhlosaurus da África, Lerista da Austrália, e algumas espécies dos gêneros Chalcides do sul da Europa e norte da África, e Scelotes da África Austral.
- Amphisbaenia – compreendendo mais de 180 espécies existentes, a maioria das quais sem pernas.