Os músculos das pernas podem ser divididos em dois grupos, os músculos da perna superior e os músculos da perna inferior. Os músculos da perna superior e inferior podem ser ainda divididos em anterior (frente) e posterior (costas) dos músculos das pernas.

Os músculos primários da perna anterior, também chamados músculos das coxas, são os quatro músculos do quadríceps femoral. Estes são o vastus intermedius, vastus medialis, vastus lateralis e rectus femoris. Estes músculos são responsáveis por estender ou endireitar a perna.

Os músculos da parte de trás da perna superior são muitas vezes chamados de tendões do tendão. Estes músculos incluem o bíceps femoral, semitendinosus e semimembranosus. Estes músculos são responsáveis pela flexão ou flexão da perna no joelho.

Por vezes os glúteos máximos, ou músculos “rabo”, que vão desde a pélvis até à parte superior da coxa são também considerados músculos da perna.

Na perna inferior, a frente da canela tem os músculos tibilais anterior, extensor digitorum longus, extensor hallucus longus e peroneus tertius. Os músculos da canela são responsáveis pela dorsiflexão do pé, ou dobrar o pé para cima no tornozelo. A parte inferior externa da perna contém os músculos peroneus longus e peroneus brevis. São responsáveis pela flexão lateral e pela extensão do pé no tornozelo. Proporcionam estabilidade lateral ao pé. A parte posterior da perna inclui os músculos da panturrilha, que são os músculos gastrocnémio, sola e plantaris. Os músculos da panturrilha puxam o calcanhar para cima e estendem o pé, durante a fase de “empurrar” da marcha e da corrida.