Massagem tem sido usada como tratamento médico que remonta aos chineses há mais de 5000 anos. Mais recentemente o Professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), neurologista da Filadélfia, é considerado o primeiro a levar a massagem ao conhecimento da comunidade médica americana. Em 1884, Douglas Graham, MD de Boston Massachusetts, escreveu um tratado prático sobre massagem que se concentra no tratamento de doenças e distúrbios específicos, usando a massagem como tratamento. Em 1885, o Dr. Harvey Kellogg publicou o clássico livro A Arte da Massagem, Seus Efeitos Fisiológicos e Ações Terapêuticas. Durante o século XIX, a massagem na Europa foi descrita na literatura médica e ensinada em instituições e também oferecida por praticantes leigos. Em 1886, William Murrell, um médico inglês, escreveu um livro Massagem como Forma de Tratamento. Na Rússia, M.Y. Mudrov, MD usou massagem e exercícios de movimento na sua prática médica com adultos e mais tarde aplicou-a ao desenvolvimento de crianças.

A massagem tem sido popular como forma de tratamento médico na Rússia desde os finais do século XVII.

The American Medical Massage Association (1998) e The United States Medical Massage Association (1999) seguiram com objectivos semelhantes de elevar a profissão a padrões mais elevados e, por sua vez, dar aos pacientes um melhor resultado. A AMMA tem trabalhado com a comunidade médica padrão para trazer a massagem terapêutica para o mainstream; eles têm feito isso através de um quadro de conselheiros que inclui massagistas, médicos, quiropráticos etc.

Muito da atual explosão de informação no campo da injúria-reabilitação pode ser creditado ao trabalho da Dra. Janet G Travell (1901-1997).