Az oklahomai Comanche Nation of Oklahoma székhelye Lawtonban van, és 2003-ban mintegy tízezer tagja volt. A komancsok neve valószínűleg egy déli ute szóból származik, amelynek jelentése “ellenség”, vagy általánosabban “idegen” vagy “más”. A komancsok numunuu-nak nevezték magukat, és a wyomingi és idahói shoshone-ok nyelvével rokon nyelvet beszéltek. A szájhagyomány a kettészakadást két tábor közötti vitának tulajdonítja, amelyet úgy rendeztek, hogy az egyik csoport délre költözött, és komancsokká vált, míg a másik nyugatra költözött, és shoshone-okká vált. A komancsok délre vonulásában valószínűleg ugyanolyan fontos szerepet játszott az a vágy, hogy hozzáférjenek az új-mexikói és texasi spanyolokhoz.
A komancsok az 1700-as évek elején Új-Mexikó északkeleti részéről jelentek meg, és bár többségük ott és Texasban élt, Oklahoma különböző részeit is hasznosították. Történelmileg a keleti Kotsotekas (“bölényevők”), akik közül néhányat később Tenewának (“lefelé”) neveztek, volt a legfontosabb komancs részleg Oklahomában a rezervátum előtt, bár a Yamparika (“gyökérevők”) gyakori látogatói voltak az észak-kanadai völgynek Panhandle-ben. Az 1780-as évekre a Comanches Orientales (keleti komancsok) falvai a Red River mentén és a Wichita-hegységben voltak. A penatekák (“mézevők”) történelmileg Dél-Texastól Közép-Texasig terjedtek, a kwahadák (quahadi, “antilop”) pedig a Llano Estacado magas síkságain laktak.
1834-ben a Dodge-Leavenworth-expedíció felkeresett egy komancs falut a Wichita-hegységben, 1835-ben pedig a Camp Holmes-i szerződést (valószínűleg) Tenewa komancsok írták alá. A komancsok gyakran látogatták Auguste P. Chouteau Camp Holmes-i kereskedelmi állomását és Chouteau Fort Gibsonban lévő állomását. Az 1830-as évek végén a Chouteau család által szállított lőfegyverekkel felfegyverkezve a komancsok és kiowa szövetségeseik több csatát vívtak az Oklahoma Panhandle-ben lévő North Canadian folyó mentén a betolakodó déli arapahók és cheyenek ellen. A komancsok néha meglátogatták az Arkansas folyó Salt Forkját Oklahoma északi részén.
Az Indián Területen élő más indián nemzetek tagjai gyakran meglátogatták a komancsok falvait, hogy lovakért cseréljenek. 1858 októberében egy penateka komancs tábort megtámadtak az amerikai hadsereg erői Earl Van Dorn vezetésével a Wichita Village-i csata során a mai Rush Springs közelében. Az 1850-es évek végén a penatekákat kiszorították a texasi rezervátumukból, és a Washita folyón lévő Fort Cobbban telepedtek le, bár hivatalosan nem volt számukra rezervátum. Az 1865-ös Little Arkansas-i szerződés egy rezervátumot hozott létre, amely Oklahoma nyugati részének nagy részét és a texasi Panhandle-t foglalta magában. Az 1867-es Medicine Lodge Creek-i szerződés ezt teljesen Oklahoma határain belüli rezervátummá csökkentette. Csak 1875-ben, a Quanah Parker vezette Kwahada komancsok megérkezésével a komancsok többsége lakta a rezervátumot.
A rezervátumban a komancsok kezdeti települése Fort Sillre összpontosult, egy másodlagos központtal Anadarkóban. Hamarosan csoportok terjeszkedtek szét a Kelet- és Nyugat-Cache-patak és mellékfolyóik, valamint a Washita és Little Washita folyók mentén. Nincs bizonyíték arra, hogy a rezervátum előtti helyi bandák és regionális felosztások bármilyen koherenciát megőriztek volna a rezervátum utáni települési mintázatban. A tiltakozások után, amelyek a hírhedt Lone Wolf v. Hitchcock (1903) ügyben hozott határozatban az Egyesült Államok Legfelsőbb Bíróságáig jutottak, a Kiowa-Comanche-Apache rezervátumot 1901-ben 160 hektáros parcellákban osztották ki az egyének között. Több, fakészletként és legelőként fenntartott parcella kivételével a fennmaradó területet feleslegessé nyilvánították, és településre nyitották meg. Ezeket a fenntartott legelőket 1906-ban osztották ki.
A komancsok társadalmi szerkezetének leírására használt angol terminológia homályos és gyakran zavaros, a “band” kifejezést a szervezet több különböző szintjére használják. A komancsok házi gazdasági termelésének és fogyasztásának fő egysége a kiterjedt család volt, amely több szomszédos tipiben élt. A rokon kiterjedt családok csoportjait, amelyek rendszeresen együtt éltek és utaztak, leginkább “helyi bandák” vagy “falvak” néven lehet jellemezni; a családfőt a csoport vezetőjeként vagy paraivo-ként ismerték el. Regionális szinten “körzetek” voltak, olyan bandák csoportjai, amelyeknek közös politikai érdekeik voltak; a körzetek vezetőjét az őket alkotó helyi bandák vezetői közül választották (egyes jelentések szerint “választották”). Mindezen egységek között szabad volt a mozgás, és a komancsok politikai történelmét a szervezet folyékony volta jellemzi.
A rezervátum előtti komancs gazdaság a Nagy-síkság állati és növényi termékeire összpontosított. Míg az utóbbiakat elsősorban házi használatra gyűjtötték, az előbbiek húst, faggyút és bőröket szolgáltattak, amelyeket más szükségleti cikkekre lehetett elcserélni. Később ezek közé a termékek közé tartoztak maguk az állatok is, lovak és szarvasmarhák formájában, amelyekkel keletre és nyugatra egyaránt kereskedtek. A komancsok azonban nem tenyésztették aktívan ezeket az állatokat, hanem a texasi és mexikói portyák során szerezték be őket. A polgárháború alatt az új-mexikói uniós hadsereg bátorította ezeket a portyákat; sőt, a hadsereg saját marhahús-beszállítója gyakran járt a komancsok táboraiban, hogy a vásárlásokat megszervezze.
A rezervációs időszakban a kormány politikája arra irányult, hogy az egyes komancsokból farmereket próbáljanak faragni; ez általában nem sikerült. A ló- és szarvasmarha-tenyésztés ösztönzése valamivel szerencsésebb volt, de ismét csak minimális sikerrel. Az ügynökök irányították a rezervátum földjeinek bérbeadását, kezdetben texasi marhatenyésztőknek, majd a kiosztás után egyéni farmereknek. A Red River medréből származó olaj- és földgázbérletek az 1930-as években némi törzsi bevételt biztosítottak, az 1970-es és 1980-as években pedig egyesek meggazdagodtak az allokációjukon történő bérbeadásból. Miután az 1990-es években legalizálták az indián szerencsejátékokat, kaszinót nyitottak a törzs székhelyén, Lawtonban. A huszonegyedik századra a bevételek számos törzsi kezdeményezést finanszíroztak.
A hagyományos komancs jogrend különbséget tett a magán- és háztartási szféra és a közszféra között. A háztartási ügyek közé tartozott a bogyószedés, a bőrcserzés és a kereskedelem sajátosságai; a házassági megállapodások (beleértve a válást), a nanawoku (házasságtörésért járó kártérítés) és még a gyilkosság is magánügy volt. Abban az esetben, ha a magán- és családi ügyek nyilvánossá és politikussá váltak, például amikor egy nanawoku viszály a kártérítés megtagadásával kezdődött, vagy a kártérítés megtorlásaként, “a főnök általában közbelépett, és mindent megtett, hogy lecsendesítse a dolgokat”. A közös vadászat, a törzsek közötti kereskedelem és a béketeremtés nyilvános és közösségi ügyek voltak, amelyekről informális összejöveteleken, az úgynevezett “füstpáholyokban” és formálisabb tanácskozásokon beszélgettek és vitatkoztak.
Változatos komancs csoportok kötöttek szerződéseket a spanyol, mexikói, amerikai és konföderációs kormányokkal. Ezek közül a legfontosabb az 1867-es Medicine Lodge Creek-i szerződés volt, amely megalapozta a komancsok és a szövetségi kormány közötti kapcsolatokat a következő fél évszázadra és azon túlra. Az aláíró komancsok, többnyire yamparik, beleegyeztek egy közös rezervátumba Oklahoma nyugati részén, valamint politikai szövetségbe a kiowa és síksági apacsokkal (a mai oklahomai apacs törzs); ez a szövetség KCA néven vált ismertté. Az 1890-es évek végén létrehoztak egy közös KCA “törzsi” üzleti bizottságot, bár ez sosem vált teljesen hivatalossá. A felosztás után, mivel már nem volt “törzsi” vagyon, a KCA 1917 és 1922 között nem működött. A KCA soha nem volt erős szervezet, és az 1930-as években több közös KCA és különálló kiowa, komancs és apacs törzsi alkotmányt alkottak az oklahomai indián jóléti törvény rendelkezésein belül és kívül. Az Indián Ügyek Hivatala (BIA) egyiket sem fogadta el kifejezetten. Az 1960-as évek elején a komancsok egy csoportjának sikerült megszereznie az irányítást egy KCA üzleti ülésen, és kijelentették, hogy a komancs törzs önálló szervezet. Bár a BIA kezdetben elutasította, 1966-ban törzsi alkotmányt dolgoztak ki és fogadtak el a komancs szavazók.
A hagyományos komancs vallás személyes ügy volt, bár voltak közös kulturális elemek. A személyes erőt (puha) a szellemvilágból lehetett megszerezni, és meg lehetett osztani egy kis csoporttal. A hatalom két nagy fajtája a háborúban való védelem és a gyógyítás volt; ez utóbbihoz a gyógynövényes gyógymódok ismerete társult. Volt néhány nagyszabású vallási szertartás, amelyek szintén a csoportos gyógyításhoz, a jóléthez és a jósláshoz kapcsolódtak. Néhány gyógynövényismeret fennmaradt.
A komancsok valószínűleg 1800 körül szereztek tudomást a peyote-ról, amikor Dél-Texasba és Észak-Mexikóba költöztek. Először háborús jövendölő gyógyszerként használták. Az 1880-as évek végén és az 1890-es évek elején a lipan apacsok egy kis csoportja Új-Mexikóból Oklahomába költözött, és egy új peyote rituálét hozott a komancsoknak. Kezdetben a szövetségi kormány elnyomta, majd 1918-ban hivatalosan is bejegyezték az Amerikai Bennszülött Egyház néven.
Ulysses S. Grant elnök “békepolitikája” alatt a Barátok Társaságát (kvékerek) ügynökként a Kiowa-Comanche-Apache rezervátumba rendelték; kevés eredményt értek el. Az 1890-es években római katolikus, püspöki, baptista és mennonita missziókat hoztak létre. Bár a misszionáriusok többsége fehér volt, az 1890-es évektől kezdve komancsok szolgáltak diakónusként, prédikátorként és lelkészként. Az énekeket a komancsok nyelvén komponálták, komancs zenei formákat használva, vagy európai dallamokat komancsra adaptálva.
Az 1880-as években a komancsok a Hampton Intézet és a Carlisle Indián Ipari Internátus diákjai között voltak Virginiában és Pennsylvaniában, bár viszonylag kevesen jártak ezekbe az iskolákba (összesen ötvennyolc komancs járt Carlisle-be). A lawtoni Fort Sill indiániskola és az anadarkói Riverside iskola látogatása gyakoribb volt, és az utóbbi időben, az előbbi bezárása után a komancsok a helyi állami iskolákba jártak. Az utóbbi években a komancsok számos területen szereztek felsőfokú diplomát, többek között a jog, az oktatás és az istentisztelet területén.
Bár a komancs nyelvet egykor az egész déli síkságon beszélték (és széles körű használata miatt néha “a síkságok udvari nyelvének” nevezték), a beszélők száma csökkent. Két komancs nyelvi szótár van nyomtatásban, és a Numu Tekwapuha Nomnekatu, a komancs nyelv és kultúra megőrzésével foglalkozó bizottság számos alapkönyv segítségével igyekezett helyreállítani a nyelv ismeretét. Több komancs nyelvű meseszöveget és egy énekeskönyvet is kiadtak.
A rezerváció előtti komancsok soha nem folytattak kizárólagos tagsági politikát. Sokan az arapahók, varjak, shoshonok, sőt hopik és más pueblosok felé vezették vissza a származásukat. A tizennyolcadik század elejétől kezdve spanyolokat, mexikóiakat, később pedig angol-amerikaiakat és német-texasiakat fogtak el és fogadtak be komancs családokba. Az az állítás azonban, hogy az 1930-as években élő komancsok kevesebb mint 10 százalékát lehetett “telivérnek” nevezni, valószínűleg túlzás.