Ještěrka beznohá může označovat některou z několika skupin ještěrů, kteří nezávisle na sobě ztratili končetiny nebo je mají redukované tak, že jsou pro pohyb nepoužitelné. Je to běžný název pro čeleď Pygopodidae, ale často se v závislosti na oblasti světa vztahuje i na jiné skupiny, například na bezkončetinové anguidy. Tyto ještěry lze často odlišit od hadů na základě jednoho nebo více následujících znaků: mají oční víčka, mají vnější ušní otvory, nemají široké břišní šupiny, mají spíše vroubkovaný než rozeklaný jazyk, mají dvě více či méně rovnocenné plíce a/nebo mají velmi dlouhý ocas (zatímco hadi mají dlouhé tělo a krátký ocas).
U mnoha čeledí ještěrů se nezávisle na sobě vyvinula bezkončetinnost nebo značně redukované končetiny (které jsou pravděpodobně nefunkční při pohybu), včetně následujících příkladů:
- Anguidae – 102 druhů, z nichž 17 je bez končetin a patří do rodů Ophisaurus, Pseudopus a Anguis z Eurasie a Severní Ameriky.
- Cordylidae – africká čeleď o 66 druzích, s jedním prakticky beznohým rodem Chamaesaura, obsahujícím pět druhů se zadními končetinami redukovanými na malé šupinaté výčnělky.
- Pygopodidae – všech 44 druhů; patří do rodů Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax a Pygopus. Všechny jsou endemické pro Austrálii, kromě dvou druhů rodu Lialis, které se vyskytují také na Nové Guineji, z nichž jeden je endemický pro tento ostrov. Pygopodidi nejsou striktně beznozí, protože ačkoli jim chybí přední končetiny, mají zadní končetiny, které jsou značně redukovány na malé chlopně bez číslic, odtud často používané obecné názvy „ještěři s chlopněmi“ nebo „šupinatí“. Pygopodidi jsou považováni za pokročilý vývojový klad čeledi gekonovitých, do které patří také šest čeledí gekonů.
- Dibamidae – všech 23 druhů čeledi, která zahrnuje monotypický mexický rod Anelytropsis a jihovýchodoasijský rod Dibamus. Všichni jsou bezkončetinoví norníci, kteří jsou téměř nebo úplně slepí.
- Anniellidae – zahrnuje jediný rod Anniella, který obsahuje šest beznohých ještěrů obývajících střední/jižní Kalifornii a Baja California v Mexiku.
- Gymnophthalmidae – velká neotropická čeleď obsahující mnoho druhů s redukovanými končetinami, nejextrémnější je 23 druhů rodu Bachia, které unikají náhlými slanými „osmičkovými“ pohyby těla a ocasu.
- Scincidae – běžně známí jako scinkovití, největší čeleď ještěrů s více než 1500 druhy, z nichž mnohé jsou bez končetin a téměř bez končetin, včetně (ale nejen) rodů Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias a Typhlosaurus z Afriky, Lerista z Austrálie a některých druhů rodu Chalcides z jižní Evropy a severní Afriky a Scelotes z jižní Afriky.
- Amphisbaenia – zahrnuje více než 180 žijících druhů, z nichž většina je beznohá
.