Kmen Komančů v Oklahomě sídlí v Lawtonu a v roce 2003 měl přibližně deset tisíc členů. Název Komančové pochází pravděpodobně ze slova Southern Ute, které znamená „nepřítel“ nebo obecněji „cizinec“ či „jiný“. Komančové si říkali numunuu a mluvili jazykem příbuzným s jazykem Šošonů ve Wyomingu a Idahu. Ústní tradice připisuje rozdělení sporu mezi dvěma tábory, který byl vyřešen tak, že jedna skupina se přestěhovala na jih a stala se Komanči, zatímco druhá se přestěhovala na západ a stala se Šošony. Stejný význam pro přesun Komančů na jih měla možná i snaha získat přístup ke Španělům v Novém Mexiku a Texasu.

Komančové byli na počátku 17. století hlášeni v severovýchodním Novém Mexiku, a přestože většina z nich žila tam a v Texasu, využívali i různé části Oklahomy. Historicky nejvýznamnějším oddílem Komančů v Oklahomě před vznikem rezervace byli východní Kotsotkové („požírači bizonů“), z nichž někteří se později nazývali Tenewa („po proudu“), ačkoli Yamparika („požírači kořenů“) byli častými návštěvníky severokanadského údolí v Panhandlu. V 80. letech 17. století se podél Červené řeky a v pohoří Wichita nacházely vesnice Komančů Orientales (Východních Komančů). Penatekové („medojedi“) se historicky vyskytovali od jihu po střední Texas a Kwahada (Quahadi, „antilopa“) sídlili na náhorních planinách Llano Estacado.

V roce 1834 navštívila Dodge-Leavenworthova expedice komančskou vesnici ve Wichitských horách a v roce 1835 podepsali (pravděpodobně) Tenewští Komančové smlouvu v Camp Holmes. Komančové často navštěvovali obchodní stanici Camp Holmes Augusta P. Chouteaua a Chouteauovu stanici ve Fort Gibson. Koncem 30. let 19. století, vyzbrojeni střelnými zbraněmi dodanými Chouteauovými, svedli Komančové a jejich spojenci Kiowové několik bitev podél řeky North Canadian River v oklahomském Panhandlu proti pronikajícím jižním Arapahům a Čejenům. Komančové občas navštěvovali Salt Fork of the Arkansas v severní Oklahomě.

Členové jiných indiánských národů v Indiánském teritoriu často navštěvovali komančské vesnice, aby je vyměnili za koně. V říjnu 1858 byl tábor Komančů Penateka napaden jednotkami americké armády pod vedením Earla Van Dorna během bitvy u vesnice Wichita poblíž dnešního Rush Springs. Koncem 50. let 19. století byli Penatekové vytlačeni ze své rezervace v Texasu a znovu se usadili ve Fort Cobb na řece Washita, ačkoli pro ně neexistovala žádná oficiální rezervace. Smlouvou z Little Arkansasu z roku 1865 byla zřízena rezervace zahrnující velkou část západní Oklahomy a texaského Panhandlu. Smlouva z Medicine Lodge Creek z roku 1867 ji zredukovala na rezervaci zcela v hranicích Oklahomy. Teprve v roce 1875, s příchodem Komančů z Kwahady pod vedením Quanaha Parkera, obývala rezervaci většina Komančů.

Počáteční komančské osídlení v rezervaci se soustředilo ve Fort Sill, vedlejší centrum bylo v Anadarku. Brzy se skupiny rozšířily podél potoků East a West Cache a jejich přítoků a podél řek Washita a Little Washita. Neexistují žádné důkazy o tom, že by si předrezervační místní skupiny a regionální rozdělení zachovaly nějakou soudržnost ve struktuře osídlení po vzniku rezervace. Po protestech, které se dostaly až k Nejvyššímu soudu USA v nechvalně proslulém rozhodnutí ve věci Lone Wolf v. Hitchcock (1903), byla rezervace Kiowa-Comanche-Apache v roce 1901 přidělena jednotlivcům po 160 akrech. Kromě několika pozemků vyčleněných jako lesní rezervy a pastviny byl zbytek prohlášen za přebytečný a otevřen k osídlení. Tyto vyhrazené pastviny byly přiděleny v roce 1906.

Anglická terminologie používaná k popisu společenské struktury Komančů je vágní a často zmatená, přičemž termín „skupina“ se používá pro několik různých úrovní organizace. Hlavní jednotkou komančské domácí hospodářské výroby a spotřeby byla rozšířená rodina, žijící v několika sousedících týpí. Skupiny příbuzných rozšířených rodin, které spolu pravidelně žily a cestovaly, se nejlépe charakterizují jako „místní skupiny“ nebo „vesnice“; uznávaly hlavu základní rodiny jako náčelníka skupiny nebo paraivo. Na regionální úrovni existovaly „divize“, skupiny skupin, které měly společné politické zájmy; vůdce divize byl vybírán (podle některých zpráv „volen“) z náčelníků místních skupin. Mezi všemi těmito jednotkami existovala volnost pohybu a politické dějiny Komančů se vyznačují proměnlivostí organizace.

Předrezervační ekonomika Komančů byla zaměřena na živočišné a rostlinné produkty z Velkých plání. Zatímco ty druhé se sklízely především pro domácí potřebu, ty první poskytovaly maso, lůj a kůže, které se daly vyměnit za další potřeby. Později k těmto produktům patřila i samotná zvířata v podobě koní a skotu, s nimiž se obchodovalo na východ i na západ. Komančové však tato zvířata aktivně nechovali, ale získávali je při nájezdech do Texasu a Mexika. Během občanské války armáda Unie v Novém Mexiku tyto nájezdy podporovala; armádní dodavatel hovězího masa byl totiž často v táborech Komančů, aby zajistil nákupy.

V období rezervace byla vládní politika zaměřena na snahu udělat z jednotlivých Komančů farmáře; to se většinou nepodařilo. O něco lépe se dařilo podporovat chov koní a dobytka, ale opět s minimálním úspěchem. Agenti řídili pronájem pozemků v rezervaci, zpočátku texaským dobytkářům a po přidělení jednotlivým farmářům. Pronájem ropy a zemního plynu z koryta Červené řeky zajišťoval ve 30. letech 20. století určité kmenové příjmy a v 70. a 80. letech 20. století někteří jednotlivci zbohatli na pronájmu svých přídělů. Po legalizaci indiánských her v 90. letech 20. století bylo v kmenovém sídle v Lawtonu otevřeno kasino. V jednadvacátém století se z výnosů financovaly četné kmenové iniciativy.

Tradiční komančský právní řád rozlišoval mezi soukromou a domácí sférou a veřejnou sférou. K domácím záležitostem patřil sběr lesních plodů, vydělávání kůží a specifika obchodu; soukromými záležitostmi byly sňatky (včetně rozvodů), nanawoku (náhrada škody za cizoložství), a dokonce i vraždy. V případě, že se soukromé a domácí záležitosti staly veřejnými a politickými, jako když začal spor o nanawoku odmítnutím zaplatit náhradu škody nebo odvetou za způsobenou škodu, „náčelník obvykle zasáhl a snažil se vše co nejlépe uklidnit“. Společný lov, obchod mezi kmeny a uzavírání míru byly veřejnými a komunitními záležitostmi, které byly předmětem diskusí a debat na neformálních shromážděních, zvaných „kouřové lóže“, a na formálnějších poradách.

Různé komančské skupiny uzavíraly smlouvy se španělskou, mexickou, americkou a konfederační vládou. Z nich nejdůležitější byla smlouva z Medicine Lodge Creek z roku 1867, která položila základy vztahů Komančů s federální vládou na další půlstoletí i později. Komančové, kteří ji podepsali, většinou Jamparikové, souhlasili se společnou rezervací v západní Oklahomě a s politickou konfederací s Kiowskými a Plainskými Apači (dnešní kmen Apačů v Oklahomě); tato konfederace se stala známou jako KCA. Koncem 90. let 19. století byl založen společný „kmenový“ obchodní výbor KCA, který však nikdy nebyl plně formalizován. Po přidělení pozemků, protože již neexistoval žádný „kmenový“ majetek, byla KCA v letech 1917-1922 nečinná. KCA nikdy nebyla silnou organizací a ve 30. letech 20. století bylo sestaveno několik společných kmenových ústav KCA a samostatných kmenových ústav Kiowů, Komančů a Apačů v rámci ustanovení zákona o péči o indiány v Oklahomě i mimo ně. Úřad pro indiánské záležitosti (BIA) žádnou z nich výslovně neakceptoval. Na počátku 60. let 20. století se skupině Komančů podařilo získat kontrolu nad obchodním jednáním KCA a prohlásit, že kmen Komančů je samostatnou organizací. Ačkoli to BIA zpočátku odmítala, byla vypracována kmenová ústava, kterou komančští voliči přijali v roce 1966.

Tradiční komančské náboženství bylo osobní záležitostí, ačkoli existovaly společné kulturní prvky. Osobní moc (puha) mohla být získána z duchovního světa a mohla být sdílena s malou skupinou ostatních. Dvěma širokými druhy moci byla ochrana ve válce a léčení; to druhé bylo doprovázeno znalostí bylinných léků. Existovalo několik rozsáhlých náboženských obřadů, které opět souvisely se skupinovým léčením, blahobytem a věštěním. Některé znalosti bylin se dochovaly.

Komančové se o peyotlu dozvěděli pravděpodobně kolem roku 1800, když se přesunuli do jižního Texasu a severního Mexika. Nejprve ho používali jako válečný lék na předpovídání. Na přelomu 80. a 90. let 19. století se malá skupina lipanských Apačů přestěhovala z Nového Mexika do Oklahomy a přinesla Komančům nový peyotlový rituál. Zpočátku byla potlačována federální vládou, ale v roce 1918 byla formálně zaregistrována jako Církev původních Američanů.

V rámci „mírové politiky“ prezidenta Ulyssese S. Granta byla Společnost přátel (kvakeři) přidělena jako agenti do rezervace Kiowa-Komančů-Apačů; dosáhli jen malého pokroku. V 90. letech 19. století byly založeny římskokatolické, episkopální, baptistické a mennonitské misie. Ačkoli většina misionářů byli běloši, od 90. let 19. století sloužili Komančové jako diakoni, kazatelé a duchovní. Písně byly skládány v komančštině s využitím komančských hudebních forem nebo úpravou evropských melodií do komančštiny.

V 80. letech 19. století byli Komančové mezi studenty internátních škol Hampton Institute a Carlisle Indian Industrial ve Virginii a Pensylvánii, i když tyto školy navštěvovalo poměrně málo Komančů (Carlisle navštěvovalo celkem 58 Komančů). Docházka do indiánské školy Fort Sill v Lawtonu a do školy Riverside v Anadarku byla běžnější a v poslední době, po uzavření první z nich, navštěvují Komančové místní veřejné školy. V posledních letech Komančové dosáhli vysokoškolských titulů v mnoha oborech včetně práva, pedagogiky a bohosloví.

Ačkoli se kdysi komančským jazykem mluvilo po celých jižních pláních (a někdy se mu pro jeho široké používání říkalo „dvorní jazyk plání“), počet mluvčích se snížil. V tisku jsou dva slovníky komančského jazyka a Numu Tekwapuha Nomnekatu, Výbor pro zachování komančského jazyka a kultury, se snaží obnovit znalost jazyka prostřednictvím řady učebnic. Bylo vydáno několik textů příběhů v jazyce Komančů a zpěvník.

Komančové v předrezervačním období nikdy nezastávali politiku výlučného členství. Mnozí z nich odvozovali svůj původ od Arapahů, Vran, Šošonů, a dokonce i od Hopisů a dalších Pueblů. Od počátku osmnáctého století byli do komančských rodin chytáni a přijímáni Španělé, Mexičané a později i Angloameričané a Němci z Texasu. Tvrzení, že méně než 10 % Komančů žijících ve 30. letech 19. století lze označit za „plnokrevné“, je však pravděpodobně přehnané

.