Pokračování shora… Na stehenní kost se upíná mnoho silných stehenních svalů, které ji táhnou při pohybech kyčelního a kolenního kloubu.

Na proximálním konci stehenní kosti se nachází zaoblený výběžek známý jako hlavice stehenní kosti. Hlavice stehenní kosti tvoří s acetabulem kyčelní kosti kulovitý kyčelní kloub. Kyčelní kloub umožňuje noze neuvěřitelný rozsah pohybu a zároveň poskytuje oporu hmotnosti těla.

Na distálním konci stehenní kosti se dva zaoblené kondyly setkávají s holenní a lýtkovou kostí dolní končetiny a tvoří kolenní kloub. Koleno je pevný, ale pružný kloub, který pomocí svalů a vazů odolává kroutícím momentům a napětí při silných pohybech nohy. Mezi stehenní a holenní kostí je meniskus, vrstva pevné fibrochrupavky, která funguje jako tlumič nárazů.

V dolní části nohy nese holenní kost většinu tělesné hmotnosti, zatímco lýtková kost podporuje rovnovážné svaly dolní končetiny a kotníku. Holenní kost tvoří pružný hlezenní kloub s nártními kostmi chodidla. Váha těla je rozdělena mezi sedm nártních kostí, které se mohou mírně posunovat a zajišťovat tak drobné úpravy polohy kotníku a chodidla. Palcová neboli patní kost je největší nártní kostí a při stoji se opírá o zem.

Nártní kosti a pět dlouhých metatarzálních kostí společně tvoří klenbu nohy. Váha těla, o kterou se chodidlo opírá, se rozkládá na klenby z nártních a zánártních kostí, které se při stoji dotýkají země. Stejně jako u nártních kůstek lze polohou metatarsů měnit tvar chodidla a ovlivňovat rovnováhu a držení těla.

Z distálního konce metatarsů vycházejí drobné články prstů. Prstní články se prostřednictvím dlouhých šlach spojují s několika svaly na noze. Falangy se mohou ohýbat nebo natahovat a měnit tak tvar chodidla kvůli rovnováze a poskytují noze dodatečnou páku při chůzi

.