Masáž se jako léčebný prostředek používala již před více než 5000 lety v Číně. V nedávné době byl za prvního, kdo na masáž upozornil americkou lékařskou komunitu, považován profesor Silas Weir Mitchell (1829-1914), neurolog z Filadelfie. V roce 1884 napsal doktor Douglas Graham z Bostonu v Massachusetts knihu A Practical Treatise on Massage (Praktické pojednání o masáži), která se zaměřuje na léčbu konkrétních onemocnění a poruch pomocí masáže jako léčebného prostředku. V roce 1885 vydal Dr. Harvey Kellogg klasickou učebnici The Art of Massage,Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. V průběhu devatenáctého století byla masáž v Evropě popsána v lékařské literatuře, vyučovala se v institucích a nabízeli ji i laičtí lékaři. V roce 1886 napsal anglický lékař William Murrell knihu Masáž jako způsob léčby. V Rusku doktor M. J. Mudrov používal masáž a pohybová cvičení ve své lékařské praxi u dospělých a později ji aplikoval na vývoj dětí.

Masáž byla v Rusku populární jako forma léčby od konce 17. století.

S podobným cílem pozvednout profesi na vyšší úroveň a následně poskytnout pacientům lepší výsledky následovala Americká asociace lékařské masáže (1998) a Asociace lékařské masáže Spojených států (1999). AMMA spolupracovala se standardní lékařskou komunitou, aby se masážní terapie dostala do hlavního proudu; učinila tak prostřednictvím rady poradců, která zahrnuje maséry, lékaře, chiropraktiky atd.

Velkou zásluhu na současném rozmachu informací v oblasti rehabilitace úrazů lze připsat práci Dr. Janet G Travellové (1901-1997).

.