Mesosaurus, (rod Mesosaurus), raný vodní příbuzný plazů, nalezený jako fosilie z období raného permu (před 299 až 271 miliony let) v jižní Africe a Jižní Americe.

Mesosaurus žil ve sladkovodních jezerech a rybnících. Byl protáhlý a štíhlý, měřil na délku asi 1 metr. Lebka i ocas byly dlouhé a úzké a zvíře se pravděpodobně vlnilo ve vodě, když se živilo drobnými korýši a další kořistí pomocí čelistí, které byly plné dlouhých, tenkých a špičatých zubů. Žebra byla velká a banánovitá, pravděpodobně zpevňovala hrudní koš pro potápění. Mezosauři se možná jen zřídka, pokud vůbec, odvažovali vstoupit na souš. Protože je nepravděpodobné, že by mezosauři mohli překonávat rozsáhlé úseky slaného otevřeného oceánu, jejich geografické rozšíření poskytlo paleontologický důkaz potvrzující hypotézu, že kontinenty jižní polokoule byly kdysi spojené. Rozšíření mezosaurů tak bylo jedním z prvních důkazů kontinentálního driftu.