Svaly dolních končetin lze rozdělit do dvou skupin, a to na svaly horních končetin a svaly dolních končetin. svaly horních a dolních končetin lze dále rozdělit na přední (přední) a zadní (zadní) svaly dolních končetin.

Primární přední svaly dolních končetin, nazývané také stehenní svaly, jsou čtyři svaly čtyřhlavého stehenního svalu. Jsou to vastus intermedius, vastus medialis, vastus lateralis a rectus femoris. Tyto svaly jsou zodpovědné za natažení nebo napřímení nohy.

Svaly na zadní straně horní části nohy se často nazývají hamstringy. Mezi tyto svaly patří biceps femoris, semitendinosus a semimembranosus. Tyto svaly jsou zodpovědné za ohýbání nebo ohýbání nohy v koleni.

Někdy jsou za svaly nohy považovány také svaly hýžďové neboli „zadkové“, probíhající od pánve k horní části stehna.

Na přední straně bérce se nacházejí svaly tibilais anterior, extenzor digitorum longus, extenzor hallucus longus a peroneus tertius. Svaly holeně jsou zodpovědné za dorzální flexi nohy neboli ohýbání nohy v kotníku směrem nahoru. Vnější strana bérce obsahuje svaly peroneus longus a peroneus brevis. Ty jsou zodpovědné za ohýbání a natahování chodidla v kotníku do stran. Zajišťují boční stabilitu chodidla. Zadní strana dolní končetiny obsahuje lýtkové svaly, což jsou svaly gastrocnemius, soleus a plantaris. Lýtkové svaly přitahují patu a prodlužují chodidlo během „odrazové“ fáze chůze a běhu.

.