A dildók ilyen vagy olyan formában széles körben léteztek a történelem során. A felső paleolitikumból származó, bâton de commandement nevű típusú leletekről feltételezik, hogy szexuális célokra használták őket. Kevés régész tekinti ezeket a tárgyakat szexuális játékoknak, de Timothy Taylor régész így fogalmazott: “A jégkorszaki botok méretét, alakját és – néhány esetben – explicit szimbolikáját tekintve álságosnak tűnik elkerülni a legkézenfekvőbb és legegyszerűbb értelmezést. De elkerülték.”
Az első dildók kőből, kátrányból, fából, csontból, elefántcsontból, mészkőből, fogakból és más olyan anyagokból készültek, amelyeket péniszként lehetett alakítani, és amelyek elég szilárdak voltak ahhoz, hogy átható szexuális játékként használhassák őket. A tudósok úgy vélik, hogy a németországi Ulm közelében lévő Hohle Fels-barlangban talált, 30 000 évvel ezelőtti felső paleolitikumból származó 20 centiméteres iszapkő falloszt dildóként használhatták. Olyan őskori kétfejű dildókat találtak, amelyek 13 és 19 000 évvel ezelőttről származnak. Az ókori Egyiptomból származó, i. e. 3000 körül készült különböző festményeken dildókat ábrázolnak, amelyeket különböző módon használnak. A középkorban a “kantoni ágyék” nevű növényt forró vízben áztatták, hogy megnagyobbítsák és megkeményítsék, hogy a nők dildóként használhassák. A dildószerű kenyérpálcikák, az úgynevezett olisbokollik (ének. olisbokollix) az ókori Görögországban már az i. e. 5. század előtt ismertek voltak. Olaszországban az 1400-as években a dildók bőrből, fából vagy kőből készültek. A 15. században a kínai nők lakkozott fából készült, textúrázott felületű dildókat használtak, és néha velük temették el őket. Nashe 1590-es évek eleji The Choise of Valentines című műve említ egy üvegből készült dildót. A 17. és 18. századi Japánban is megjelentek dildók, a shungákban. Ezekben az erotikus regényekben a nők lelkesen vásárolnak dildókat, némelyikük vízibivaly szarvából készült.
A dildókat nem csak szexuális élvezetre használták. Az eurázsiai jégkorszakból (i. e. 40 000-10 000) és a római korból származó példákról feltételezik, hogy deflorációs rituálékhoz használták őket. Nem ez az egyetlen példa arra, hogy a dildókat rituális szertartásokhoz használták, mivel az i. e. 4000-es pakisztáni emberek Siva isten imádatára használták őket.
A történelmi és néprajzi irodalomban számos utalás található a dildókra. Haberlandt például a 19. század végi Zanzibárból származó egy- és kétvégű fadildókat illusztrál. A modern anyagok feltalálásával praktikusabbá vált a különböző formájú, méretű, színű és textúrájú dildók készítése.
Az ókori Görögország
Dildókat láthatunk az ókori görög vázaművészet néhány példáján. Egyes darabok csoportos szexben vagy magányos női maszturbációban való használatukat mutatják. Az egyik, körülbelül az i. e. hatodik századból származó edény olyan jelenetet ábrázol, amelyben egy nő lehajol, hogy orális szexet végezzen egy férfin, miközben egy másik férfi éppen egy dildót készül beledugni a nő végbélnyílásába.
Az i. e. 411-ben írt Arisztophanész Lysistrata című komédiájában többször is említésre kerülnek.
LYSISTRATA És hát, lányok, amikor eljön a dugás ideje… a leghalványabb szagot sem érezni sehol, igaz? Attól kezdve, hogy azok a miléziaiak elárultak minket, még a nyolcujjas bőrdildóinkat sem találjuk. Legalább egyfajta húspótlékként szolgálnának szegény puncinknak… Szóval, akkor! Szeretnéd, hogy találjak valami mechanizmust, amivel véget vethetnénk ennek a háborúnak?
Herodasz rövid vígjátéka, a Kr. e. 3. században írt Mime VI. egy Metro nevű nőről szól, aki egy barátjától szeretné megtudni, hol szerzett nemrég egy dildót.
METRO Könyörgöm, ne hazudj, kedves Corrioto: ki volt az a férfi, aki ezt az élénkpiros dildót varratta neked?
A nő végül rájön, hogy a készítő egy Kerdon nevű férfi, aki a mesterségét azzal takarja, hogy suszter, és elindul megkeresni őt. Metro és Kerdon a sorozat következő darabjának, a Mime VII-nek a főszereplői, amikor a nő felkeresi a férfi boltját.
Page duBois klasszicista és feminista teoretikus szerint a dildók azért voltak jelen a görög művészetben, mert az ókori görög férfiak képzelete nehezen tudta elképzelni a behatolás nélkül zajló szexet. Ezért a női maszturbációhoz vagy a nők közötti szexhez szükség volt egy mesterséges fallosz használatára. A görög dildókat gyakran gyapjúval kitömött bőrből készítették, hogy különböző vastagságú és szilárdságú legyen. Gyakran olívaolajjal kenegették őket, és szexuális gyakorlatokhoz és egyéb tevékenységekhez használták. A görögök voltak az egyik első csoportok, akik a “játékszer” kifejezést is használták a dildóra utalva.
Talmud
A Talmud Avodah Zarah traktátusa rögzíti azt az értelmezést, amelyet Rav Yosef bar Hiyya adott arra a bibliai utalásra, hogy Asa júdai király “(…) eltávolította nagyanyját, Maakát anyakirálynői pozíciójából, mert visszataszító képet készített Aserah imádatára. Asa levágta és elégette a Kidron völgyében”. Rav József szerint Maaká “egyfajta hímvesszőt” szerelt fel Asherah képére, “hogy beteljesítse vágyát”, és “minden nap párosodott vele”. Rav József szavait idézi Rási a 2Krónikák 15:16 saját értelmezésében. Akár igaza volt Rav Yosefnek, akár nem, amikor ezt a gyakorlatot a bibliai királynőnek tulajdonította, akár nem, a róla való beszéd azt jelzi, hogy a 3. századi mezopotámiai zsidók ismerték az ilyen eszközöket.
Kora újkor
Az 1590-es évek elején Thomas Nashe angol drámaíró írt egy verset, amely The Choise of Valentines, Nashe’s Dildo vagy The Merrie Ballad of Nashe his Dildo címen ismert. Ezt annak idején obszcenitása miatt nem nyomtatták ki, mégis széles körben elterjedt, és hírhedtté tette Nashe nevét. A vers egy “Tomalin” nevű férfi bordélyházi látogatását írja le; a férfi szerelmét, Francist keresi, aki prostituálttá vált. Az egyetlen módja, hogy láthassa őt, ha felbérli. A nő azonban egy üvegdildó használatához folyamodik, mivel a férfi képtelennek találja magát arra, hogy szexuálisan kielégítően teljesítsen.
A dildók humorosan szerepelnek Shakespeare A téli mese IV. felvonásának iv. jelenetében. Ezt a darabot és Ben Jonson The Alchemist (1610) című darabját szokták a szó első publikált használataként említeni (Nashe Merrie Ballad-ja csak 1899-ben jelent meg).
John Wilmot, a XVII. századi angol libertinus 1673-ban publikálta Signor Dildo című versét. Az említett év parlamenti ülésszakán kifogást emeltek Jakab, York hercege, a király testvére és trónörököse, Jakab yorki herceg és Mária modenai olasz katolikus hercegnő tervezett házassága ellen. November 3-án beszédet nyújtottak be Károly királynak, amelyben előre látták a katolikussal kötött házasság veszélyes következményeit, és sürgették, hogy állítsa le a tervezett esküvőt “…minden hűséges alattvalójának kimondhatatlan örömére és megnyugtatására”. Wilmot válasza a Signior Dildo (You ladies all of merry England) volt, egy gúnyos beszéd, amely előrevetíti a katolikus házasság “szolid” előnyeit, nevezetesen az olasz dildók nagymértékű importját, Anglia összes hölgyének kimondhatatlan örömére és kényelmére:
You ladies all of merry England Who have been to kiss the Duchess’s hand, Pray, didn’t you lately observe in the show A noble Italian called Signor Dildo? … Egy rakás pöcs, akiket azelőtt szívesen fogadtak, Most, hogy a portás megtagadta tőlük az ajtót, Rosszindulatúan várták, hogy lejöjjön, És embertelenül rátámadtak Signor Dildo úrra …
Ezt a balladát később más szerzők is kiegészítették, és annyira népszerűvé vált, hogy a Signor a dildó kifejezésévé vált. John Dryden A téves férj (1674) című művének utószavában (The Mistaken Husband, 1674) egy színésznő panaszkodik:
Fiatal fiúkkal játszani férfi nélkül szeretni. Mit nem próbálnak meg szegény elhagyott nők? Ha a férfi nincs a közelben, a Signiornak kell pótolnia.
A Signor Dildo-t Michael Nyman zenésítette meg a 2004-es The Libertine című életrajzi filmhez.
A korabeli trágár és szatirikus angol irodalom számos más műve foglalkozik a témával. Dildoides: A Burlesque Poem (London, 1706), amelyet Samuel Butlernek tulajdonítanak, egy gúnyos siratóvers egy dildógyűjteményhez, amelyet a hatóságok lefoglaltak és nyilvánosan elégettek. Névtelen művekre példa a The Bauble, a tale (London, 1721) és a Monsieur Thing’s Origin: or Seignor D—o’s Adventures in London, (London, 1722). Henry Fielding 1746-ban írta a The Female Husband: or the surprising history of Mrs Mary, alias Mr. George Hamilton című művét, amelyben egy férfinak álcázott nő dildót használ. Ez Mary Hamilton történetének kitalált elbeszélése volt.
20. század
A dildókra ferdén utal Saul Bellow Augie March kalandjai (1953) című regényében: “….he magával vitt egy legénybúcsúra, ahol két meztelen akrobata lány mutatványokat mutatott be hamis eszközökkel”. William S. Burroughs Meztelen ebéd (1959) című regényében megjelenik egy Yokohamai Steely Dan III nevű dildó. A Steely Dan rockzenekar erről kapta a nevét.
21. század
2017-ben Sarah Jamie Lewis, a dark web adatvédelmi kutatója egy vibrátort kapcsolt (reverse engineering segítségével) a Tor névtelenséget biztosító hálózathoz, egy koncepciópróba keretében demonstrálva az adatvédelmi technológia utólagos alkalmazhatóságát.
Jogi és etikai kérdések
A vibrátorok birtoklása és értékesítése néhány országban, például Indiában illegális. A közelmúltig az Egyesült Államokban számos déli állam és néhány Great Plains állam teljesen betiltotta a dildók értékesítését, vagy közvetlenül, vagy az “obszcén eszközöket” szabályozó törvények révén. 2007-ben egy szövetségi fellebbviteli bíróság helybenhagyta Alabama törvényét, amely tiltja a szexuális játékszerek árusítását. A törvényt, az 1998. évi Anti-Obscenity Enforcement Act-et 2009. szeptember 11-én az alabamai legfelsőbb bíróság is helybenhagyta. Még arra is volt példa, hogy dildókat foglaltak le és égettek el a vámon.
2008 februárjában az Egyesült Államok szövetségi fellebbviteli bírósága hatályon kívül helyezte a dildók és más szexuális játékok árusítását tiltó texasi törvényt, mivel úgy ítélte meg, hogy az ilyen törvény sérti az Alkotmány 14. kiegészítését a magánélethez való jogról. A fellebbviteli bíróság a Lawrence kontra Texas ügyre hivatkozott, ahol az Egyesült Államok Legfelsőbb Bírósága 2003-ban megsemmisítette a meleg párok közötti, konszenzusos szexre vonatkozó tilalmakat, mivel azok alkotmányellenes módon “egy nyilvános erkölcsi kódex érvényesítését célozzák a magánéleti intim viselkedés korlátozásával”. Hasonló törvényeket Kansasban és Coloradóban is megsemmisítettek. Alabama az egyetlen állam, ahol továbbra is érvényben van a szexuális játékok árusítását tiltó törvény.
Egyes konzervatív keresztények úgy vélik, hogy a szexuális játékok használata erkölcstelen. A déli baptista prédikátor, Dan Ireland nyíltan bírálta az ilyen eszközöket, és vallási és etikai okokból harcolt a betiltásukért. Ireland vezette a dildók és más szexuális játékok betiltására irányuló erőfeszítést Alabamában, hogy “…megvédje a nyilvánosságot önmaguktól”. Más keresztény vallási vezetők, mint például az Amerikai Evangélikus-Lutheránus Egyház lelkésze, Heidi Johnson, aki a Duke Divinity Schoolban egy szexualitással foglalkozó diákcsoportot alapított, pozitívan áll a szexuális játékokhoz a keresztény szexualitásban.