Los nematodos, también llamados gusanos redondos, son miembros del filo animal Nematoda. Estos gusanos tienen un sistema digestivo completo y son más complejos que los gusanos planos (phylum Platyhelminthes), pero carecen de un sistema circulatorio y de otras características avanzadas que se encuentran en los anélidos (gusanos segmentados). El Nematoda es uno de los mayores filos animales, con más de 15.000 especies descritas. Quedan muchas más especies por descubrir porque la mayoría de los nematodos tienen un tamaño microscópico y no son fáciles de observar.

Los nematodos son un grupo extremadamente diverso y son comunes en la mayoría de los hábitats. Estos gusanos acuáticos son abundantes en los ecosistemas marinos y de agua dulce, pero también habitan en la película de humedad que rodea las partículas del suelo. Un pequeño puñado de tierra puede contener varios miles de individuos. Los nematodos se encuentran incluso en suelos desérticos y en la Antártida.

Muchos tipos de nematodos son parásitos que habitan en vertebrados (incluidos los humanos) o invertebrados. Otros son parásitos de las plantas y se alimentan o viven dentro de las raíces, los tubérculos, los bulbos y otras partes de la planta bajo el suelo. Unas pocas especies inusuales viven dentro de las hojas, los tallos o las semillas. Algunos de los nematodos no parasitarios de vida libre son depredadores de otros organismos diminutos. La mayoría de los nematodos de vida libre se alimentan de bacterias u hongos. Sus actividades son importantes en la descomposición de la materia orgánica y el reciclaje de nutrientes.