Jalaton lisko voi viitata mihin tahansa useista liskoryhmistä, jotka ovat itsenäisesti menettäneet raajansa tai vähentäneet niitä niin paljon, ettei niistä ole hyötyä liikkumisessa. Se on yleinen nimi Pygopodidae-heimolle, mutta viittaa usein muihin ryhmiin, kuten raajattomiin anguidoihin, riippuen maailman alueesta. Nämä liskot voidaan usein erottaa käärmeistä yhden tai useamman seuraavan ominaisuuden perusteella: silmäluomet, ulkoiset korva-aukot, leveän vatsan suomujen puuttuminen, pikemminkin lovettu kuin haarautuva kieli, kaksi enemmän tai vähemmän yhtä suurta keuhkoa ja/tai hyvin pitkä häntä (kun taas käärmeillä on pitkä ruumis ja lyhyt häntä).

Hidas mato, jalaton lisko

Monet liskoperheet ovat itsenäisesti kehittäneet raajattomuuden tai huomattavasti pienemmät raajat (jotka eivät oletettavasti ole toiminnallisia liikkumisessa), mukaan lukien seuraavat esimerkit:

• Anguidae – 102 lajia, joista 17 on raajattomia ja kuuluvat sukuihin Ophisaurus, Pseudopus ja Anguis Euraasiasta ja Pohjois-Amerikasta.
• Cordylidae – 66 lajin afrikkalainen suku, jossa on yksi lähes jalaton suku Chamaesaura, joka sisältää viisi lajia, joiden takaraajat ovat pelkistyneet pieniksi hilseileviksi ulokkeiksi.
• Pygopodidae – kaikki 44 lajia; ne kuuluvat sukuihin Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax ja Pygopus. Kaikki ovat endeemisiä Australiassa, lukuun ottamatta kahta Lialis-suvun lajia, joita esiintyy myös Uudessa-Guineassa ja joista toinen on endeeminen kyseisellä saarella. Pygopodidit eivät ole varsinaisesti jalattomia, sillä vaikka niiltä puuttuvat eturaajat, niillä on takaraajat, jotka ovat pienentyneet huomattavasti pieniksi sorminäppäimettömiksi läpysköiksi, mistä johtuvat usein käytetyt yleisnimet ”läppäjalkaiset liskot” tai ”suomujalkaiset”. Pygopodideoita pidetään kehittyneenä evolutiivisena klaadina Gekkotassa, johon kuuluu myös kuusi gekkoperhettä.
• Dibamidae – kaikki 23 lajia suvussa, johon kuuluvat monotyyppinen meksikolainen Anelytropsis-suku ja kaakkoisaasialainen Dibamus-suku. Kaikki ovat raajattomia kaivautujia, jotka ovat lähes tai täysin sokeita.
• Anniellidae – käsittää yhden suvun Anniella, johon kuuluu kuusi raajatonta liskoa, jotka asustavat Kalifornian keski- / eteläosissa ja Baja Californiassa, Meksikossa.
• Gymnophthalmidae – suuri neotrooppinen suku, johon kuuluu monia lajeja, joilla on supistuneet raajat, äärimmäisin on Bachia-suvun 23 lajia, jotka pakenevat tekemällä vartalollaan ja hännällään äkkinäisiä suolenteleviä, ”kuvio 8”-liikkeitä.
• Scincidae – tunnetaan yleisesti skinkeinä, suurin liskoperhe, jossa on yli 1500 lajia, joista monet ovat raajattomia ja lähes raajattomia lajeja, mukaan lukien (mutta ei rajoittuen) suvut Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias ja Typhlosaurus Afrikasta, Lerista Australiasta, ja jotkin lajit suvuissa Chalcides eteläisestä Euroopasta ja pohjoisesta Afrikasta, ja Scelotes eteläisestä Afrikasta.
• Amphisbaenia – käsittää yli 180 säilynyttä lajia, joista useimmat ovat jalattomia.