Jatkuu ylhäältä… Monet vahvat reisilihakset kiinnittyvät reisiluuhun ja vetävät reisiluuta lonkka- ja polvinivelen liikkeiden aikana.

Reisiluun proksimaalisessa päässä on pyöreä uloke, jota kutsutaan reisiluun pääksi. Reisiluun pää muodostaa lonkan pallonivelen lonkkaluun acetabulumin kanssa. Lonkkanivel antaa jalalle uskomattoman liikelaajuuden ja tukee samalla kehon painoa.

Reisiluun distaalisessa päässä kaksi pyöristettyä kondyyliä kohtaavat sääri- ja pohjeluun luut muodostaen polvinivelen. Polvi on vahva mutta joustava sarananivel, joka kestää lihasten ja nivelsiteiden avulla voimakkaiden jalkaliikkeiden aiheuttamat vääntömomentit ja rasitukset. Reisiluun ja sääriluun välissä on meniski, sitkeästä kuitunivelestä koostuva kerros, joka toimii iskunvaimentimena.

Sääriluussa sääriluu kantaa suurimman osan kehon painosta, kun taas sääriluu tukee sääriluun ja nilkan tasapainolihaksia. Sääriluu muodostaa joustavan nilkkanivelen yhdessä jalkaterän jalkapöydän jalkapöydän luiden kanssa. Kehon paino jakaantuu seitsemälle jalkapöydänluun luulle, jotka voivat siirtyä hieman nilkan ja jalkaterän asennon hienojakoisten säätöjen aikaansaamiseksi. Calcaneus eli kantapääluu on suurin jalkapöydänluu, ja se lepää maassa, kun keho seisoo.

Pöydänluut ja viisi pitkää metatarsaaliluuta muodostavat yhdessä jalkaterän kaaret. Jalkaterän kannattama kehon paino jakautuu jalkapöydän kaaria pitkin tarsaali- ja metatarsaaliluista, jotka ovat kosketuksissa maahan seistessä. Kuten jalkapöytäluita, myös jalkapöytäluiden asentoa voidaan säätää jalkaterän muodon muuttamiseksi ja kehon tasapainoon ja asentoon vaikuttamiseksi.

Pöytäluiden distaalisesta päästä lähtevät pikkuruiset varpaiden falangit. Phalangit liittyvät pitkien jänteiden välityksellä useisiin säären lihaksiin. Phalangit voivat taipua tai ojentua muuttaakseen jalkaterän muotoa tasapainon saavuttamiseksi ja antaakseen jalkaterälle lisää vipuvoimaa kävelyn aikana.