Les muscles de la jambe peuvent être divisés en deux groupes, les muscles du haut de la jambe et les muscles du bas de la jambe.Les muscles du haut et du bas de la jambe peuvent être encore divisés en muscles antérieurs (avant) et postérieurs (arrière) de la jambe.

Les muscles primaires de l’avant de la jambe, également appelés muscles de la cuisse, sont les quatre muscles du quadriceps femoris. Il s’agit du vaste intermédiaire, du vaste médial, du vaste latéral et du droit fémoral. Ces muscles sont responsables de l’extension ou du redressement de la jambe.

Les muscles situés à l’arrière de la partie supérieure de la jambe sont souvent appelés les ischio-jambiers. Ces muscles comprennent le biceps femoris, le semitendinosus et le semimembranosus. Ces muscles sont responsables de la flexion ou du fléchissement de la jambe au niveau du genou.

Parfois, les muscles grands fessiers, ou « fesses », allant du bassin à la partie supérieure de la cuisse sont également considérés comme des muscles de la jambe.

Dans la partie inférieure de la jambe, l’avant du tibia comporte les muscles tibilais antérieur, extenseur digitorum longus, extenseur hallucus longus et peroneus tertius. Les muscles du tibia sont responsables de la dorsiflexion du pied, c’est-à-dire de la flexion du pied vers le haut au niveau de la cheville. La partie extérieure de la jambe contient les muscles péronier long et péronier court. Ils sont responsables de la flexion latérale et de l’extension du pied au niveau de la cheville. Ils assurent la stabilité latérale du pied. L’arrière de la jambe inférieure comprend les muscles du mollet, à savoir le gastrocnémien, le soléaire et le plantaire. Les muscles du mollet tirent le talon vers le haut, et étendent le pied, pendant la phase de « poussée » de la marche et de la course.