A masszázst már a kínaiak is használták gyógyászati kezelésként több mint 5000 évvel ezelőtt. A közelmúltban Silas Weir Mitchell professzor (1829-1914), philadelphiai neurológus vélhetően elsőként hívta fel a masszázsra az amerikai orvostársadalom figyelmét. 1884-ben Douglas Graham, Dr. Douglas Graham, Boston Massachusetts államból megírta A Practical Treatise on Massage (Gyakorlati értekezés a masszázsról) című művét, amely a konkrét betegségek és rendellenességek kezelésére összpontosít a masszázs mint kezelés alkalmazásával. 1885-ben Dr. Harvey Kellogg kiadta a The Art of Massage,Its Physiological Effects and Therapeutic Actions című klasszikus tankönyvet. A tizenkilencedik században a masszázst Európában az orvosi szakirodalomban írták le, és tanították az intézményekben, valamint laikus szakemberek is kínálták. 1886-ban William Murrell, egy angol orvos könyvet írt Massage as a Mode of Treatment címmel. Oroszországban Dr. M. Y. Mudrov a felnőttekkel folytatott orvosi gyakorlatában alkalmazta a masszázst és a mozgásgyakorlatokat, majd később a gyermekek fejlesztésére is alkalmazta.

A masszázs az 1700-as évek vége óta népszerű orvosi kezelési forma Oroszországban.

Az Amerikai Orvosi Masszázs Szövetség (1998) és az Egyesült Államok Orvosi Masszázs Szövetsége (1999) hasonló célokkal követte, hogy a szakmát magasabb színvonalra emelje, és ezáltal a betegek számára jobb eredményt biztosítson. Az AMMA együttműködött a standard orvosi közösséggel, hogy a masszázsterápiát bevezesse a főáramba; ezt egy tanácsadó testület segítségével tette, amely masszőrökből, orvosokból, csontkovácsokból stb. áll.

A sérülés-rehabilitáció területén a jelenlegi információrobbanás nagy részét Dr. Janet G Travell (1901-1997) munkájának köszönhetjük.