Ciąg dalszy od góry… Wiele silnych mięśni uda przyczepia się do kości udowej i ciągnie ją podczas ruchów stawów biodrowych i kolanowych.

Na proksymalnym końcu kości udowej znajduje się zaokrąglony występ znany jako głowa kości udowej. Głowa kości udowej tworzy kulisty staw biodrowy z panewką kości biodrowej. Staw biodrowy daje nodze niesamowity zakres ruchu, jednocześnie zapewniając wsparcie dla ciężaru ciała.

Na dystalnym końcu kości udowej, dwa zaokrąglone kłykcie spotykają się z kośćmi piszczelową i strzałkową kończyny dolnej, tworząc staw kolanowy. Kolano jest silnym, lecz elastycznym stawem zawiasowym, który wykorzystuje mięśnie i więzadła, aby wytrzymać momenty obrotowe i napięcia związane z potężnymi ruchami nogi. Pomiędzy kością udową a piszczelową znajduje się łąkotka, warstwa twardej chrząstki włóknistej, która działa jak amortyzator.

W dolnej części nogi, kość piszczelowa przenosi większość ciężaru ciała, podczas gdy kość strzałkowa wspiera mięśnie równowagi w dolnej części nogi i kostce. Kość piszczelowa tworzy elastyczny staw skokowy z kośćmi stępu stopy. Ciężar ciała rozkłada się na siedem kości stępu, które mogą się nieznacznie przesuwać w celu zapewnienia drobnych korekt pozycji stawu skokowego i stopy. Kość piętowa (calcaneus) jest największą kością stępu i spoczywa na podłożu, gdy ciało stoi.

Kości stępu i pięć długich kości śródstopia razem tworzą łuki stopy. Ciężar ciała podtrzymywany przez stopę jest rozkładany na łuki z kości stępu i śródstopia, które stykają się z podłożem podczas stania. Podobnie jak kości stępu, pozycja kości śródstopia może być regulowana w celu zmiany kształtu stopy i wpływać na równowagę i postawę ciała.

Wyciągając się z dystalnego końca kości śródstopia są małe paliczki palców. Paliczki łączą się z kilkoma mięśniami nogi za pomocą długich ścięgien. Paliczki mogą się zginać lub rozszerzać, aby zmienić kształt stopy w celu zachowania równowagi i zapewnić dodatkową dźwignię dla stopy podczas chodzenia.

.