Masaż był stosowany jako leczenie medyczne od Chińczyków ponad 5000 lat temu. Niedawno profesor Silas Weir Mitchell (1829-1914), neurolog w Filadelfii jest uważany za pierwszego, który przyniósł masaż do uwagi amerykańskiej społeczności medycznej. W 1884 roku Douglas Graham, MD z Boston Massachusetts napisał A Practical Treatise on Massage, który koncentruje się na leczeniu konkretnych chorób i zaburzeń przy użyciu masażu jako metody leczenia. W 1885 roku dr Harvey Kellogg opublikował klasyczny podręcznik The Art of Massage, Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. W XIX wieku masaż w Europie był opisywany w literaturze medycznej i był nauczany w instytucjach, a także oferowany przez świeckich praktyków. W 1886 r. William Murrell, angielski lekarz, napisał książkę Massage as a Mode of Treatment (Masaż jako sposób leczenia). W Rosji, M.Y. Mudrov, MD używał masażu i ćwiczeń ruchowych w swojej praktyce medycznej z dorosłymi, a później zastosował je do rozwoju dzieci.

Masaż był popularny jako forma leczenia w Rosji od końca 1700 roku.

Amerykańskie Stowarzyszenie Masażu Medycznego (1998) i Amerykańskie Stowarzyszenie Masażu Medycznego (1999) podążały za podobnymi celami podnoszenia zawodu do wyższych standardów i, z kolei, dając pacjentom lepsze wyniki. AMMA współpracuje ze standardową społecznością medyczną, aby wprowadzić terapię masażem do głównego nurtu; zrobili to poprzez radę doradców, która obejmuje masażystów, lekarzy, kręgarzy itp.

Wiele z obecnej eksplozji informacji w dziedzinie urazowo-rehabilitacyjnej można przypisać pracy Dr. Janet G Travell (1901-1997).

.