Mięśnie nóg można podzielić na dwie grupy, mięśnie górnej części nogi i mięśnie dolnej części nogi.Mięśnie górnej i dolnej części nogi można dalej podzielić na mięśnie przedniej (przedniej) i tylnej (tylnej) części nogi.

Pierwotne mięśnie przedniej części nogi, zwane również mięśniami uda, to cztery mięśnie czworogłowe uda (quadriceps femoris). Są to vastus intermedius, vastus medialis, vastus lateralis i rectus femoris. Mięśnie te są odpowiedzialne za rozszerzanie lub prostowanie nogi.

Mięśnie z tyłu górnej części nogi są często nazywane hamstrings. Mięśnie te obejmują biceps femoris, semitendinosus i semimembranosus. Mięśnie te są odpowiedzialne za zginanie lub zginanie nogi w kolanie.

Czasami mięśnie pośladkowe, biegnące od miednicy do górnej części uda, są również uważane za mięśnie nóg.

W dolnej części nogi, przednia część goleni posiada mięśnie: tibilais anterior, extensor digitorum longus, extensor hallucus longus i peroneus tertius. Mięśnie goleni są odpowiedzialne za zgięcie grzbietowe stopy, czyli zginanie stopy do góry w stawie skokowym. W zewnętrznej części kończyny dolnej znajdują się mięśnie peroneus longus i peroneus brevis. Są one odpowiedzialne za zgięcie boczne i wyprost stopy w stawie skokowym. Zapewniają one boczną stabilność stopy. W tylnej części podudzia znajdują się mięśnie łydki: mięsień brzuchaty łydki, mięsień podeszwowy i mięsień podkolanowy. Mięśnie łydki podciągają piętę i wydłużają stopę podczas fazy „odepchnięcia” w trakcie chodzenia i biegania.