Massage har använts som medicinsk behandling redan av kineserna för över 5000 år sedan. På senare tid anses professor Silas Weir Mitchell (1829-1914), en neurolog i Philadelphia, vara den förste som uppmärksammade den amerikanska läkarkåren på massage. År 1884 skrev Douglas Graham, MD i Boston, Massachusetts, A Practical Treatise on Massage som fokuserar på behandling av specifika sjukdomar och störningar med hjälp av massage som behandling. År 1885 publicerade dr Harvey Kellogg den klassiska läroboken The Art of Massage, Its Physiological Effects and Therapeutic Actions. Under 1800-talet beskrevs massage i Europa i den medicinska litteraturen och undervisades på institutioner och erbjöds även av lekmän. År 1886 skrev William Murrell, en engelsk läkare, boken Massage as a Mode of Treatment. I Ryssland använde M.Y. Mudrov, MD massage och rörelseövningar i sin medicinska praktik med vuxna och tillämpade det senare på barns utveckling.

Massage har varit populärt som en form av medicinsk behandling i Ryssland sedan slutet av 1700-talet.

Den amerikanska medicinska massagebolaget (1998) och USA:s medicinska massagebolag (1999) följde efter med liknande mål att lyfta yrket till högre standarder och i sin tur ge patienterna ett bättre resultat. AMMA har samarbetat med det vanliga medicinska samfundet för att föra in massageterapi i det vanliga samhället; de har gjort detta genom en rådgivande nämnd som inkluderar massageterapeuter, läkare, kiropraktorer etc.

En stor del av den nuvarande explosionsartade ökningen av information inom området skada-rehabilitering kan tillskrivas Dr. Janet G. Travells (1901-1997) arbete.