Mesosaurus, (släktet Mesosaurus), tidig vattenlevande släkting till reptiler, som hittats som fossil från den tidiga permiska perioden (299 miljoner till 271 miljoner år sedan) i Sydafrika och Sydamerika.

Mesosaurus levde i sötvattensjöar och dammar. Den var långsträckt och smal och mätte ungefär 1 meter lång. Skallen och svansen var både långa och smala, och djuret böljade troligen genom vattnet när det åt små kräftdjur och andra bytesdjur med sina käkar, som var fulla av långa, tunna, spetsiga tänder. Revbenen var stora och bananformade, vilket möjligen förstärkte bröstkorgen för dykning. Mesosaurierna kan ha vågat sig sällan, om ens någonsin, upp på land. Eftersom det är osannolikt att mesosaurierna kunde ha korsat breda sträckor av saltade öppna hav, gav deras geografiska utbredning paleontologiska bevis som bekräftade hypotesen att kontinenterna på södra halvklotet en gång var sammanfogade. Mesosauriernas utbredning var därmed ett av de tidigaste bevisen på kontinentaldrift.