Bruskfisk som hajer, rokker og rokker er hvirveldyr, hvis indre skelet udelukkende er lavet af brusk og ikke indeholder forbenede knogler. Bruskfisk er også kendt som Chondrichthyes og har en eller to rygfinner, en halefinne, en gatfinne og bugfinner, som understøttes af bælter af det indre skelet.
Placoidskæl, eller hudtænder, er karakteristiske for huden hos både hajer og rokker. Berøringen af hajhud minder om følelsen af sandpapir og blev brugt som sådan i mange år. De små tænder, der stikker ud fra huden, varierer hos de enkelte hajarter. Tandspidsen er dentin med et overlag af tandemalje, mens den nederste del af tanden er lavet af knogle, som forankrer tanden i huden.
Rogernes hud er nøgen nogle steder, dvs. uden hudtænder, men på bagsiden af eller på den øverste haleflade har hudtænderne udviklet store, kraftige pigge.
Kæbetænderne hos både hajer og rokker er i virkeligheden modificerede dermaltænder, som går tabt, når de bliver slidte, og erstattes af rækker af nye tænder fra det bagvedliggende mellemrum. Hos nogle hajarter ligner kæben et samlebånd, hvor nye tænder udfylder pladserne med det samme.
Både hajer og rokker trækker vejret gennem gæller og har en åbning kaldet en spirakel på begge sider af hovedet bag øjet. Spiraklet gør det muligt for rokker, som ofte begraver sig i sandet, og hajer, der hviler på havbunden, at optage vand, pumpe det gennem gællekammeret og afgive det gennem gællespalterne uden at optage store mængder mudder og sand. Disse fisk tager normalt åndedrætsvand ind gennem munden, udvinder ilten fra vandet i gællerne og sender det ud gennem gællespalterne.
Kartigfisk inddeles i to underklasser på grundlag af gællespalterne og andre kendetegn. Den første er Elasmobrancherne, som har mindst fem gællespalte og gæller på hver side, en spirakel bag hvert øje, hudtænder på overkroppens overflade, en tandkæbe og en overkæbe, der ikke er fast knyttet til kraniet. Hajer (Selachii), rokker og rokker (Rajiformes) hører til denne gruppe. Chimærerne (Holocephali) har én gælleløsning på hver side, tandplader og et kranium med en fast fast tilknyttet overkæbe.
Kartigfisk har ikke svømmeblære, så en svømmebevægelse skal opretholdes kontinuerligt, selv når de sover, ellers synker de til bunds. Hajens halefinne sørger for fremdriftskraften i svømningen, rygfinnen sørger for balancen, og brystfinnerne bruges til opadgående kraft og dybderor.
Rogernes fladtrykte krop og bageste rygsøjle gør deres svømmebevægelse unik og helt anderledes end hajernes. Den store fladtrykte krop hos rokker er smeltet sammen med brystfinnerne, hvilket giver lodrette bølger fra for til bag, svarende til en fugl i flugt.
Chimærerne bruger deres brystfinner, når de svømmer, og slår disse finner samtidig for fremdrift, eller skiftevis for at ændre retning. Denne metode er meget effektiv for denne gruppe af bruskfisk, men ses oftest hos benfisk.
Brystfinnerne hos hannerne af bruskfisk bruges også til parring. Den bageste del af brystfinnen er modificeret som et parringsorgan. Alle bruskfisk har intern befrugtning. Nogle arter er ægløsere, eller æglæggere, og nogle arter er ovovivipare, hvor æggene klækkes inde i hunnen og føder levende unger. Endnu andre kan være levendefødte, hvor ungerne udvikler sig i livmoderen, i lighed med pattedyr, hvor æggeblommesækken udvikler sig til en æggeplacenta, der tilfører næringsstoffer til embryoet.
Kun ægte rokker, hajarter, der lever nær havbunden, og kimærerne lægger æg. Æggene er ofte indkapslet i en læderagtig skal med snoede ranker, som forankrer æggebægeret til sten eller ukrudt. Disse læderagtige skaller er kendt som “havfruens pung”.”
Cartilaginfisk er rovfisk, hvilket betyder, at de lever af andre dyr, lige fra zooplankton til skaldyr og hvaler. Bruskfisk selv er eftertragtede af mennesker som fødekilde. Hajkød, der tidligere blev markedsført under pseudonymerne “flagefisk” og “bøffisk”, er nu populært i hele verden. Hajfinner har længe været populære i Orienten. Rokker betragtes som delikatesser i Storbritannien og Frankrig, og pigrokker og flapperrokker sælges ofte som havørreder.