サメ、スケート、エイなどの軟骨魚類は、内部骨格がすべて軟骨でできており、骨化した骨がない脊椎動物です。 軟骨魚類は軟骨魚類とも呼ばれ、1～2枚の背びれ、尾びれ、肛門びれ、腹びれを持ち、これらは内部骨格のガードルによって支えられている。

プラコイドスケール（皮膚歯）は、サメとエイの両方の皮膚に特徴として見られる。 サメの皮膚の感触は、紙やすりの感触に似ており、古くからそのように使われていた。 皮膚から突き出ている小さな歯は、サメの種類によって異なる。 歯の先端は象牙質で歯のエナメル質が重なっており、歯の下部は骨でできていて、歯を皮膚に固定する。

エイの皮膚はところどころ裸、つまり真皮の歯がないが、背中や上尾面では真皮の歯が大きく強い棘を発達させた。

サメもエイも顎の歯は実は皮膚歯が変化したもので、摩耗すると失われ、後ろの空間から新しい歯が列をなして入れ替わります。

サメもエイもエラ呼吸で、目の後ろの頭の両側に気門と呼ばれる開口部がある。 砂に埋まることが多いエイや、海底で休むサメは、この気門のおかげで、大量の泥や砂を取り込むことなく、水を取り込んで鰓孔から送り込み、放出することができるのである。 これらの魚は通常、呼吸水を口から取り入れ、鰓で水中の酸素を取り出し、鰓孔から外に出す。

軟骨魚類は鰓孔などの特徴から二つの下位分類に分けられる。 一つは、少なくとも5つの鰓裂と左右の鰓、両眼の後ろに1つの気門、上体表面の皮膚歯、歯顎、上顎が頭蓋骨にしっかりと固定されていない「弾性鰓類」である。 サメ目（Selachii）、エイ目（Rajiformes）、スケート目（Rajiformes）がこのグループに属している。 キメラ（Holocephali）は、鰓孔が左右に1つずつあり、歯板があり、頭蓋骨に上顎がしっかり付いている。

軟骨魚類には水中ブラダーがないので、寝ていても遊泳運動を継続しなければ、底に沈んでいってしまう。 サメの尾びれは遊泳の推進力を、背びれはバランスを、胸びれは上昇力と深さの舵に使われます。

エイの扁平な体と後部の棘は、サメとは全く違う独特の遊泳運動にしています。 エイの大きな扁平な体は胸ビレと融合して、前から後ろへ垂直な波を作り、鳥が飛ぶのに似ている。

キメラは泳ぐとき胸ビレを利用して、推進するために同時にこれらのビレを叩き、または交互に方向転換する。 この方法は軟骨魚類のこのグループには非常に有効であるが、骨魚類に最も多く見られる。

軟骨魚類のオスの胸ビレは交尾にも使われる。 胸鰭の後部が交尾器官として改造されている。 軟骨魚類はすべて体内受精をする。 卵生、卵胎生、卵胎生があり、雌の体内で卵を孵化させ、生きた仔魚を産む。 また、哺乳類と同様に胎内で発育し、卵黄嚢が卵黄胎盤となって胚に栄養を供給する胎生もある。

産卵するのは真エイ、海底近くに生息するサメ類、キメラだけである。 卵は革質の殻に包まれていることが多く、岩や雑草に卵嚢を固定するためにねじれた巻きひげがあります。 これらの皮殻は「人魚の財布」として知られている。

軟骨魚類は捕食性で、動物園のプランクトンから貝類、クジラまで、他の動物を捕食することを意味している。 軟骨魚類は、動物園のプランクトンや貝類、クジラなど、他の動物を捕食します。 サメの肉は、かつて「フレーク」や「ステーキフィッシュ」という偽名で販売されていたが、現在では世界中で人気がある。 フカヒレは東洋で古くから親しまれている。 イギリスやフランスではエイは珍味とされ、ソーンバックエイやフラッパースケートはイワナとして売られることが多い

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