Nicienie, zwane też glisty, są członkami zwierzęcego phylum Nematoda. Robaki te mają kompletny układ pokarmowy i są bardziej złożone niż płazińce (phylum Platyhelminthes), ale brakuje im układu krwionośnego i innych zaawansowanych funkcji, które można znaleźć u annelidów (robaków segmentowych). Nematoda to jedna z największych gromad zwierząt, licząca ponad 15 000 opisanych gatunków. Wiele więcej gatunków pozostaje do odkrycia, ponieważ większość nicieni ma mikroskopijne rozmiary i nie jest łatwa do zaobserwowania.

Wiele rodzajów nicieni to pasożyty , zamieszkujące kręgowce (w tym ludzi) lub bezkręgowce. Inne są pasożytami roślin i żywią się lub żyją w korzeniach, bulwach, cebulkach i innych podziemnych częściach roślin. Kilka niezwykłych gatunków żyje wewnątrz liści, łodyg lub nasion. Niektóre z niepasożytniczych, wolno żyjących nicieni są drapieżnikami innych drobnych organizmów. Większość nicieni żyjących na wolności żywi się bakteriami lub grzybami. Ich działalność jest ważna w procesie rozkładu materii organicznej i recyklingu składników odżywczych.