Șopârla fără picioare se poate referi la oricare dintre mai multe grupuri de șopârle care și-au pierdut în mod independent membrele sau le-au redus până la punctul de a nu mai fi de folos în locomoție. Este denumirea comună pentru familia Pygopodidae, dar adesea se referă la alte grupuri, cum ar fi anguidele fără membre, în funcție de regiunea lumii. Aceste șopârle se disting adesea de șerpi pe baza uneia sau mai multora dintre următoarele caracteristici: posedă pleoape, posedă deschideri externe pentru urechi, nu au solzi largi pe burtă, au limba crestată și nu bifurcată, au doi plămâni mai mult sau mai puțin egali și/sau au o coadă foarte lungă (în timp ce șerpii au corpul lung și coada scurtă).
Multe familii de șopârle au evoluat în mod independent fără membre sau cu membre foarte reduse (care sunt probabil nefuncționale în locomoție), inclusiv următoarele exemple:
- Anguidae – 102 specii, dintre care 17 sunt lipsite de membre și fac parte din genurile Ophisaurus, Pseudopus și Anguis din Eurasia și America de Nord.
- Cordylidae – o familie africană de 66 de specii, cu un gen Chamaesaura practic fără picioare, care conține cinci specii cu membrele posterioare reduse la mici protuberanțe solzoase.
- Pygopodidae – toate cele 44 de specii; aparțin genurilor Aprasia, Delma, Lialis, Ophidiocephalus, Paradelma, Pletholax și Pygopus. Toate sunt endemice în Australia, cu excepția celor două specii de Lialis, care se găsesc și în Noua Guinee, dintre care una este endemică pentru această insulă. Pygopodidele nu sunt strict lipsite de picioare, deoarece, deși nu au membre anterioare, posedă membre posterioare care sunt foarte reduse la niște mici clapete fără degete, de unde și denumirile comune des folosite de „șopârle cu picioare cu clapete” sau „cu picioare solzoase”. Pigopodidele sunt considerate o cladă evolutivă avansată a Gekkota, care conține, de asemenea, șase familii de geckos.
- Dibamidae – toate cele 23 de specii din această familie, care cuprinde genul monotipic mexican Anelytropsis și genul sud-est asiatic Dibamus. Toate sunt șopârle fără membre, care sunt aproape sau complet oarbe.
- Anniellidae – care cuprinde genul unic Anniella, care conține șase șopârle fără picioare care locuiesc în centrul/sudul Californiei și în Baja California, Mexic.
- Gymnophthalmidae – o mare familie neotropicală care conține multe specii cu membre reduse, cea mai extremă fiind cele 23 de specii din genul Bachia, care evadează prin mișcări saltătoare bruște de tip „figura 8” cu corpul și coada.
- Scincidae – cunoscută în mod obișnuit sub numele de skinks, cea mai mare familie de șopârle cu peste 1500 de specii, dintre care multe sunt specii fără membre și aproape fără membre, inclusiv (dar fără a se limita la) genurile Acontias, Feylinia, Melanoseps, Paracontias și Typhlosaurus din Africa, Lerista din Australia, și unele specii din genurile Chalcides din sudul Europei și Africa de Nord, și Scelotes din sudul Africii.
- Amphisbaenia – cuprinde peste 180 de specii existente, dintre care majoritatea sunt fără picioare.
.