Aileen Carol Pittman s-a născut în Rochester, Michigan, la 29 februarie 1956; produsul unei căsnicii zbuciumate între Leo Dale Pittman, un pedofil psihopat, și Diane Wuornos, o mamă adolescentă incapabilă de responsabilitățile maternității. Diane i-a abandonat pe Wuornos și pe fratele ei mai mare, Keith, în grija părinților ei, Lauri și Britta Wuornos, înainte ca ea să împlinească 4 ani, iar aceștia i-au adoptat pe cei doi și i-au crescut ca și cum ar fi ai lor.
După ce au fost salvați dintr-o situație domestică îngrozitoare, copiii Wuornos s-au trezit într-o altă situație mai puțin ideală, dacă e să dăm crezare relatărilor lui Wuornos despre copilăria ei: părinții ei adoptivi (în realitate bunicii ei biologici) au ținut secret adevăratul lor statut, iar Lauri Wuornos a fost un părinte abuziv, atât fizic cât și sexual, în timp ce soția lui, Britta, era o alcoolică abuzivă. Copiii și-au descoperit adevărata identitate abia când Wuornos avea în jur de 12 ani, ceea ce nu a făcut decât să înrăutățească o situație domestică deja instabilă.
Wuornos susține că contactul sexual atât cu Lauri Wuornos, cât și cu fratele ei, Keith, a avut loc de la o vârstă foarte fragedă, deși nu există dovezi ferme care să confirme acest lucru. Dar precocitatea ei sexuală, indiferent de sursă, este certă: Wuornos a rămas însărcinată, la vârsta de 14 ani, susținând că Keith era tatăl, iar ea a fost trimisă la un azil pentru mame necăsătorite. Pe 23 martie 1971 a dat naștere unui băiețel, care a fost dat imediat spre adopție.
.