Masajul a fost folosit ca tratament medical încă de la chinezi, cu peste 5000 de ani în urmă. Mai recent, profesorul Silas Weir Mitchell (1829-1914), un neurolog din Philadelphia, este considerat a fi primul care a adus masajul în atenția comunității medicale din SUA. În 1884, Douglas Graham, MD din Boston Massachusetts, a scris A Practical Treatise on Massage (Tratat practic de masaj), care se concentrează pe tratamentul unor boli și tulburări specifice prin utilizarea masajului ca tratament. În 1885, Dr. Harvey Kellogg a publicat manualul clasic The Art of Massage,Its Physiological Effects and Therapeutic Actions (Arta masajului, efectele sale fiziologice și acțiunile terapeutice). În secolul al XIX-lea, în Europa, masajul a fost descris în literatura medicală și a fost predat în instituții, fiind oferit și de către practicieni laici. În 1886, William Murrell, un medic englez, a scris cartea Massage as a Mode of Treatment (Masajul ca mod de tratament). În Rusia, M.Y. Mudrov, MD a folosit masajul și exercițiile de mișcare în practica sa medicală cu adulții și mai târziu l-a aplicat la dezvoltarea copiilor.

Masajul a fost popular ca formă de tratament medical în Rusia încă de la sfârșitul anilor 1700.

Asociația Americană de Masaj Medical (1998) și Asociația de Masaj Medical din Statele Unite (1999) au urmat cu obiective similare de a ridica profesia la standarde mai înalte și, la rândul lor, de a oferi pacienților un rezultat mai bun. AMMA a colaborat cu comunitatea medicală standard pentru a aduce masajul terapeutic în rândul populației; a făcut acest lucru prin intermediul unui consiliu de consilieri care include terapeuți de masaj, medici, chiropracticieni etc.

Major parte din explozia actuală de informații în domeniul accidentării-reabilitării poate fi atribuită activității Dr. Janet G Travell (1901-1997).

.