Mușchii gambei pot fi împărțiți în două grupe, mușchii gambei superioare și mușchii gambei inferioare.Mușchii gambei superioare și inferioare pot fi împărțiți în mușchii gambei anterioare (față) și posterioare (spate).

Mușchii gambei anterioare primare, numiți și mușchii coapsei, sunt cei patru mușchi ai cvadricepsului femural. Aceștia sunt vastus intermedius, vastus medialis, vastus lateralis și rectus femoris. Acești mușchi sunt responsabili pentru extinderea sau îndreptarea piciorului.

Mușchii din partea din spate a gambei sunt adesea numiți hamstrings. Acești mușchi includ bicepsul femural, semitendinosul și semimembranosul. Acești mușchi sunt responsabili pentru flexia sau îndoirea piciorului la genunchi.

Câteodată mușchii gluteus maximus, sau mușchii „fesieri”, care merg de la pelvis până în partea superioară a coapsei sunt, de asemenea, considerați mușchi ai gambei.

În partea inferioară a gambei, partea anterioară a tibiei are mușchii tibilais anterior, extensor digitorum longus, extensor hallucus longus și peroneus tertius. Mușchii tibiei sunt responsabili de dorsiflexia piciorului, sau de îndoirea piciorului în sus la nivelul gleznei. Partea exterioară a gambei inferioare conține mușchii peroneus longus și peroneus brevis. Aceștia sunt responsabili de flexia și extensia laterală a piciorului la nivelul gleznei. Aceștia asigură stabilitatea laterală a piciorului. Partea posterioară a părții inferioare a piciorului include mușchii gambei care sunt mușchii gastrocnemius, soleus și plantaris. Mușchii gambei trag în sus călcâiul și extind piciorul, în timpul fazei de „împingere” a mersului și alergării.

.