Continuare de sus… Mulți mușchi puternici ai coapsei se atașează de femur și trag de femur în timpul mișcărilor articulațiilor șoldului și genunchiului.

La capătul proximal al femurului se află o proeminență rotunjită cunoscută sub numele de capul femurului. Capul femurului formează articulația sferică a șoldului cu acetabulum-ul osului șoldului. Articulația șoldului oferă piciorului o gamă incredibilă de mișcări, oferind în același timp suport pentru greutatea corpului.

La capătul distal al femurului, doi condili rotunjiți se întâlnesc cu oasele tibie și fibulă din partea inferioară a piciorului pentru a forma articulația genunchiului. Genunchiul este o articulație articulată puternică, dar flexibilă, care folosește mușchii și ligamentele pentru a rezista la cuplurile și eforturile mișcărilor puternice ale picioarelor. Între femur și tibie se află meniscul, un strat de fibrocartilaj dur care acționează ca un amortizor de șocuri.

În partea inferioară a piciorului, tibia suportă cea mai mare parte a greutății corpului, în timp ce fibula susține mușchii de echilibru din partea inferioară a piciorului și gleznei. Tibia formează articulația flexibilă a gleznei cu oasele tarsale ale piciorului. Greutatea corpului este distribuită între cei șapte tarsali, care se pot deplasa ușor pentru a asigura ajustări minuscule ale poziției gleznei și piciorului. Calcanul, sau osul călcâiului, este cel mai mare os tarsal și se sprijină pe sol atunci când corpul stă în picioare.

Oasele tarsale și cele cinci oase metatarsale lungi formează împreună arcurile piciorului. Greutatea corpului susținută de picior este răspândită de-a lungul arcadelor de la oasele tarsale și metatarsiene, care fac contact cu solul atunci când stau în picioare. La fel ca și oasele tarsale, poziția metatarsienelor poate fi ajustată pentru a schimba forma piciorului și pentru a afecta echilibrul și postura corpului.

Din capătul distal al metatarsienelor se extind micile falange ale degetelor de la picioare. Falangele se conectează la mai mulți mușchi din picior prin intermediul unor tendoane lungi. Falangele se pot flecta sau extinde pentru a schimba forma piciorului pentru echilibru și pentru a asigura o pârghie suplimentară pentru picior în timpul mersului.

.